餐厅机器人底盘价格 思岚Apollo让机器人行走更智能

历经几年的发展，目前送餐机器人已在国内多家知名餐饮企业被投入使用，如海底捞、旺顺阁、巴奴毛肚火锅、德庄火锅等全国知名餐厅。顾客看到的特殊服务员——送餐机器人，只需轻触机器人屏幕，就能将餐盘精准快速的送到顾客餐桌前。

相比于16年以“人形”为主的送餐机器人，目前的送餐机器人削减了一些非功能性设计，外形上更类似餐车，普遍配备了4个以上的托盘。在设计行进路线上，也很少有人使用磁条导航了，大多采用了激光雷达和深度摄像头以及SLAM（即时定位与地图构建）等技术了。

送餐机器人的迅猛发展，也因此衍生出了机器人底盘这一细分产品种类，对于送餐机器人来说，机器人底盘的重要性就好比人类之“双腿”，可帮助机器人实现自主导航、定位及路线规划等功能。因此，底盘是机器人应用和发展的基础与关键所在。

但要将底盘转化为实际应用，成本及技术问题是不得不解决的。为了避免更大成本的投入，目前已有越多越多企业选择市面上已有的成熟底盘产品。

作为国内最早将底盘产品投入市面使用的思岚科技来说，无论是在成本还是技术上都更具优势，以思岚科技的Apollo移动机器人底盘为例，其批量售价仅在2万余元，内置思岚科技自主研发的高性能激光SLAM技术，可在未知环境中实时提供定位，无需预先探明地图，采用D*动态即时路径规划算法，可自动搜索前往目标的最短路径并控制宿主行动。

拥有激光SLAM技术的Apollo，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图，采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率，不存在累加误差。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，无需二次优化修饰，直接满足使用预期。即时在复杂多变的场景下行走，Apollo移动底盘也能实时识别环境中的人或其他障碍物，并做到灵活规避和路线规划。

此外，Apollo还配备了超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，利用激光雷达传感器可时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建精度高达5cm的地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能;遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器能让Apollo机器人移动底盘及时识别、避让，深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避;而防跌落传感器可帮助Apollo机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便，避免跌落。

除了以上核心功能外， Apollo还可进行虚拟墙&虚拟轨道设置，基于纯软件方式进行操作，无需额外辅助铺设，即可对Apollo进行活动范围及行走路线设置。同时支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。

另外，Apollo机器人移动底盘的扩展接口还集成了网口，供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信，本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电，用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。

目前，基于Apollo移动底盘的机器人已被广泛应用于商场、餐厅、超市、医院、酒店等服务场所，无需外部环境调整及人为编程设置，依靠其内置的高性能激光SLAM导航技术，即可帮助机器人实现智能行走。