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激光雷达的干扰因素——环境光照

 

激光雷达是实现机器人智能行走不可或缺的重要传感器,它可使机器人在未知环境中感知周围环境,构建所在环境的高精度轮廓信息,为机器人后续定位导航发挥重要作用。但激光雷达在实际工作中容易受到各类环境光照的影响,这有可能对激光雷达产生的数据存在一定干扰。

正常来说,激光雷达工作中的环境光照影响,一般包括从落地窗投射进来的阳光、室内的各种人造光源等,这些光干扰问题同时也是激光雷达出厂前的重要品质把控因素。

激光雷达干扰因素

目前,三角测距激光雷达是服务机器人身上应用最为广泛的雷达,要很好的抗击光干扰对于三角测距激光雷达来说挑战更大,但思岚科技研发的激光雷达,不仅能应对室内各种环境光的干扰,即使在室外阳光直射下也能游刃有余。

思岚科技从第一代激光雷达开始就非常重视环境光的干扰问题,其第二代激光雷达就已具有相对优异的环境光抗击能力,并能在室外承担一系列工作,直至第三代RPLIDAR A3激光雷达的诞生,已能支持室外及增强两种工作模式,在室外模式下,RPLIDAR A3具备更可靠的抗环境光干扰能力,不会出现“致盲”现象。而在增强模式下,RPLIDAR A3的测距范围及采样频率能达到业内最大值,以便于机器人实现最理想的室内建图效果。得益于思岚科技硬件性能的提升及算法的优化,RPLIDAR A3所支持的室外及增强模式使其在各种室内环境及强烈太阳光直接照射的室外环境下均有出色表现。

激光雷达干扰因素

除了三角测距激光雷达,思岚科技在TOF测距激光雷达上也显有成就,其研发的RPLIDAR S1激光雷达同样具备室内外环境光抗干扰能力,并能实现60Klx阳光下的抗日光干扰能力,在室内外应用“如鱼得水”。

RPLIDAR S1激光扫描测距雷达不仅有小巧玲珑的外观,在性能上更是领先于业内同类型产品,其采用了非接触式的能量和信号传输技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,可长时间可靠的稳定运行。能做到二维平面内的40米测距范围,并实现360度全方位的激光测距扫描,产生所在空间的平面点云地图信息,这些云地图信息可用于地图测绘、机器人定位导航、物体/环境建模等实际应用中。

激光雷达干扰的因素

与其他系列激光雷达相比,RPLIDAR S1激光雷达在检测远距离物体和强光直射物体时,测距表现更加稳定,可在室内外环境下的 40 米测距半径内实现理想的建图效果,应用范围可扩大到更多使用场景。

得益于TOF 测距,RPLIDAR S1激光雷达在各种室内环境及强烈太阳光直接照射的室外环境下均表现出色。同时,每一台 RPLIDAR S1均在出厂前经过了严格检测,确保所发射激光功率符合 IEC-60825 Class 1 人眼安全等级。

另外,RPLIDAR S1还具备透明玻璃识别能力,以前,由于超声波传感器的辅助,机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。而如今RPLIDAR S1的出现,使机器人能够更好的识别高透材质障碍物。

环境光抗干扰能力是衡量激光雷达好坏的重要指标之一,凭借多年的深耕细作,思岚科技不仅解决了激光雷达的环境光抗干扰问题,在激光测距、采样频率及深色物体检出率等问题上也取得了巨大成就。当然,激光雷达只是思岚科技的产品之一,其核心在于实现机器人的智能行走,并为机器人提供高性能的定位导航方案。

 

关键字:激光雷达干扰因素,激光雷达

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