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除了ROS, 机器人定位导航还有其他方案吗?

10/16/2018 10:51:05 AM

利用ROS进行机器人开发,我想大多数企业是想借助ROS实现机器人的导航、定位与路径规划,它的出现大大降低了机器人领域的开发门槛,开发者无需向前人一样走众多弯路,掌握多种知识才能开始实现机器人设计的梦想,他们可以利用ROS的基础框架配合选定的功能包快速实现系统原型,从而让开发人员将重心集中于核心算法研究上,当然用户也可以单独选用某些功能包,将其集成在已有的产品中,实现特定功能。那么机器人定位导航除了借助ROS实现,还有其他方案吗?在公布另一种自主定位导航方案前,我们先来了解下ROS机器人操作系统的优缺点!

如何衡量一款激光雷达的实用性和可靠性?

10/11/2018 7:19:22 AM

针对机器人用的单线激光雷达而言,什么才是衡量它实用和可靠性的关键指标呢?测距范围、采样率和精度吗?NO,这些只是一小部分,除此之外,激光雷达的日光抗击能力和深色物体检出率也是衡量其实用性和可靠性的重要因素。

服务机器人究竟是如何实现自主定位导航的?

9/28/2018 3:20:34 AM

服务机器人想要自由行走,实现自主定位导航是关键,自主定位导航包括定位、建图与路径规划。SLAM作为机器人定位导航的核心技术,正不断获得行业内的重视,但SLAM只是完成定位与地图创建这两件事,它并不完全等同于自主定位导航。那么,在实际应用时,SLAM究竟是如何实现的?在实现过程中又有哪些难点?本文将为大家一一解答。

激光雷达与毫米波雷达最本质的区别

9/25/2018 3:50:27 AM

说起激光雷达和毫米波雷达,相信业内人士并不陌生,激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。毫米波的频段比较特殊,其频率高于无线电,低于可见光和红外线,频率大致范围是10GHz—200GHz。这是一个非常适合车载领域的频段。 那么激光雷达与毫米波雷达究竟有什么区别呢?跟小编一起来探个究竟吧!

激光雷达的详细类型 你了解多少?

9/21/2018 2:32:33 AM

激光雷达是集激光、全球定位系统(GPS)、和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好、抗干扰能力更强等优势。随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人、无人驾驶、无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能、探测方式、载荷平台等激光雷达可分为不同的类型。

激光雷达类型

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