思岚科技携手上电科、中电协，制定三项机器人算法测试标准

为引领产业标准，促进行业协调发展。4月，由上电科主导，中电协电气场所用机器人安全与检测标准化专业委员会归口的三项机器人团体标准正式发布。思岚科技与十余家机器人功能型平台一起，起草和参编了三项机器人算法测试标准。希望从机器人移动算法、目标检测、编码规范等方面着手，促进中国机器人产业的发展。

这三项机器人算法测试标准分别是：

• 《机器人移动算法性能测评要求》
• 《机器人目标检测算法测评要求》
• 《机器人安全系统编码规则（C++）》

1、机器人移动算法性能测评要求

标准编号：T/CEEIA 564-2022

实施时间：2022-4-1

《机器人移动算法性能测评要求》规定了移动机器人测试要求、测试对象、测试条件、指标要求与等级划分、仿真测试方法、测试样品要求、仿真测试工具要求、试验输入数据、试验报告。

移动算法性能测评内容包含：建图算法性能、导航算法性能、定位算法性能、避障算法性能、路径规划算法性能、防跌落算法性能、覆盖率算法性能。

所有测试项目都基于研究院自主研发的“移动能力评价系统”，该系统包含为仿真提供核心功能的物理运算模块（主要由物理引擎实现）和图形渲染模块（主要由渲染引擎实现），以及一些基本的辅助功能模块（模型编辑、 结果输出、 信息记录等）。并可以提供下功能：

• 可以对机器人及传感器的工作原理进行高度仿真还原；
• 可以对各类机器人移动能力算法进行测试；
• 可以在测试前设置并在测试中观察和调整各类测试参数；
• 可以输出测试结果和数据；

思岚作为国内首家完成移动算法性能系统对接并通过移动算法评价的机器人公司，移动算法软件架构主要由三大层组成，分为用户系统层，Slamware核心层以及Slamware底盘适配层。

• 用户系统层：提供针对核心算法的接口和应用app，方便客户使用和快速二次开发。
• Slamware核心层：提供完整的slam解决方案，提供精确到点的定位、建图、避障及路径规划等功能，还支持禁区划分、地图编辑、上下电梯等配套功能和具体场景解决方案。
• Slamware底盘适配层：通过简单的配置快速搭配用户的硬件底盘以及通过虚拟桥对接软件测评及调测平台。

思岚的slamware解决方案不仅在各项移动性能测评中达到了标准要求，还表现优异。定位精度能达到0.05m。碰撞测评中，在狭窄室内多移动物体场景下往返共九次，到点成功率为100%，与移动物体0碰撞。

▲ 移动算法仿真测试过程

路径规划测评中使用的是500m*500m大地图，实现完全自主的路径规划，成功率也达到100%。在此次驰援方舱的项目中，思岚机器人在临港和青浦方舱共计完成了约70000㎡的建图部署任务，机器人配送成功率高达99%。

2、机器人目标检测算法测评要求

标准编号：T/CEEIA 565-2022

实施时间：2022-4-11

《机器人目标检测算法测评要求》规定了机器人目标检测算法数据集测试的性能指标评估规范，包含了在各场景数据集的建立原则以及不同数据集对算法模型泛化能力的测试评估。

思岚将目标检测算法融合到机器人的运动控制当中，通过采集机载摄像头的RGBD图像信息，识别机器人行进过程中常见的障碍物，包括：人、手势、沙发、椅子、台阶、猫、狗等宠物，不但实现了更鲁棒和更智能的实时避障，还扩展了如人物跟踪等附加功能。

▲目标跟随

3、机器人安全系统编码规则（C++）

标准编号：T/CEEIA 566-2022

 实施时间：2022-4-11

《机器人安全系统编码规则（C++）》规定了机器人安全系统相关程序的C++编码规范，可为机器人研制方、用户方以及第三方检测等机构进行C++代码测评提供指导。

思岚在机器人相关项目开发的时候一直遵循严格C++编码规范，保障代码阅读性和持续开发性的同时，还保证了机器人产品的稳定性和安全性。

此次，思岚科技参编的3项机器人算法测试标准正式发布，不仅验证了思岚科技在机器人领域多年的技术积累，还验证了思岚科技在做机器人标准化上的决心。思岚科技愿与同行一起，针对国内市场和技术发展需求，积极制定切实可行的机器人相关标准，促进机器人产业发展，走向全国，推向世界。