思岚科技陈士凯：让机器“理解世界”的感知革命 ——Aurora S亮相2025 AI与机器人产业峰会
在AI浪潮与机器人产业深度融合的时代背景下，近日，2025 AI与机器人产业峰会（简称AIRS）在香港亚洲国际博览馆盛大举行。本届峰会汇聚了全球顶尖科技企业、学术专家与行业领袖，共同探索前沿科技的未来路径。
在峰会的重要议程——具身智能机器人产业链论坛上，思岚科技创始人兼CEO 陈士凯受邀发表主题演讲《Aurora 面向具身智能空间感知的多模态传感器》，引发业内高度关注。
思岚科技自成立以来，始终专注于机器人“空间感知”与“自主运动”的底层技术创新。从消费级扫地机器人到工业AGV，从商用服务机器人到具身智能体，思岚的每一次技术迭代，都是在让机器“看懂世界”的道路上更进一步。
在演讲中，陈士凯提出：“空间感知，是所有机器人实用的必备关键能力。在如今的具身智能时代，具身智能的核心，是让机器真正理解世界。而理解的前提，仍是感知。”
陈士凯认为：如今，具身智能机器人的发展已进入关键阶段。相较于传统的AI模型依赖“语言理解”，具身智能更强调“身体”与“环境”的交互，其核心挑战在于——如何让机器人真正理解物理世界，实现从“看到”到“理解”的跃迁。
面对这一挑战，思岚科技通过融合几何、语义、触觉、深度等多维传感输入，为机器人打造出能感知空间、理解场景、预测交互的“感知大脑”。
陈士凯在演讲中重点介绍了思岚最新发布的智见系列新一代全集成AI空间感知系统SLAMTEC Aurora S。
这是一款通过深度融合视觉、惯性导航与思岚自研AI-VSLAM技术，为机器人和智能体提供开箱即用的高精度三维感知、建图与语义理解能力，大幅降低集成开发门槛，加速智能应用落地，为具身智能时代打造的专属感知系统。
在具身智能的世界里，感知的“视野”决定了理解的边界。
Aurora S采用端到端神经网络方案，实现了120°超广角双目深度感知，让机器人能在单帧画面中获取更完整的环境信息。
室内拍摄同一物体Aurora FOV 更广
相较传统深度相机，Aurora S视场角扩大近一倍，极大减少避障盲区，让机器人决策更快、行动更安全。
Aurora S的超广角感知可以有效提升机器人环境理解的“完整性”与“反应速度”，是具身智能安全感知的基础。
针对传统相机对复杂材质难以识别的难题，Aurora S也能轻松“看见”
拍黑色吧台传统相机 vs Aurora S深度对比图
拍不锈钢电梯门传统相机 vs Aurora S深度对比图
Aurora S通过独特的深度学习感知算法，在黑色台面、不锈钢电梯门等复杂材质下依然能输出稳定的深度图。
Aurora S的抗弱纹理能力，大幅拓宽了机器视觉可适应的场景类型，让机器人不再受限于“高对比度、强纹理”环境。
传统深度相机在强光与动态场景下表现不佳，而Aurora S凭借深度学习端到端方案，实现了跨场景稳定感知。
室外边走边拍传统相机vs Aurora S深度对比图
路边有护栏时传统相机vs Aurora S深度对比图
端到端深度学习算法在强光、动态场景下依旧稳定；
可在运动中连续输出无撕裂、无丢失的深度图；
能精准捕捉道路、护栏等细节结构。
Aurora S让机器人从“室内”迈向“室外”，实现跨场景的全天候感知能力。
感知不止是测量距离，更要理解语义。
Aurora S内置 AI 语义识别引擎，支持识别：
室内 80 类通用物体（如人、桌椅、显示器等）；
室外 18 类环境要素（如道路、建筑、车辆、植被等）。
室内人、物精准识别
室外元素识别
从几何测量迈向语义理解，Aurora S为具身智能提供“认知”基础，使机器人能与环境进行语义层级的交互。
Aurora S不仅能识别语义，还能把语义“嵌入三维世界”。
通过实时 3D 点云语义标注，机器人看到的世界不再是杂乱的点，而是被标注为“道路”、“行人”、“车辆”的结构化场景。
这意味着：机器人可以直接在三维语义空间中进行规划与决策，真正实现从二维感知到三维理解的跃迁。
在机器人产业中，技术突破只是第一步，能快速落地、稳定运行，才是真正的竞争力
即插即用 , 无需外部依赖：丰富接口与扩展性，支持DC 9~24V供电或USB Type-C PD3.0
高度开放平台 , 支持多种SDK、多种平台
提供Aurora Remote UI可视化工具与Aurora Remote SDK，快速实现稠密建图、语义地图、3DGS重建等高阶功能。
Aurora S 是一套完整的3D场景理解解决方案，帮助开发者高效构建具身智能系统。
Aurora S 是机器人眼中的世界，是具身智能的“仿生之眼”。在思岚科技看来，强大的空间感知力，是让智能真正具“身”的第一步。
从单一的激光雷达到多模态融合，从二维空间到语义理解空间，思岚科技正在持续推动“感知”的边界。
Aurora系列产品不仅是思岚在具身智能时代的核心布局，更是机器人自主感知与空间智能的底层基石。
正如陈士凯所言：“每一台机器人都应拥有认知世界的能力。Aurora系列的使命，就是为具身智能提供稳定、可扩展的感知底座，让机器人真正成为人类的助手。”
未来，思岚科技将继续深耕空间感知技术，与更多合作伙伴共同打造具身智能生态，加速机器人进入“真正理解世界”的新纪元。
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