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  • SDP Mini
    SDP Mini 是一款迷你型机器人评估开发平台,内置激光雷达 RPLIDAR A2 、自主定位导航模块SLAMWARE 和里程计,无需额外进行硬件集成即可实现自主建图与自动导航。仅依靠5号电池即可正常驱动,小巧轻便,简单易用。
    快速评估SLAMWARE室内导航定位解决方案
    高端玩具类机器人开发(具有基础定位导航功能)
    娱乐型机器人开发(具有基础定位导航功能)

    SDP Mini结构简单,组装完毕即可使用,可快速评估基于SLAMWARE的室内定位导航解决方案。同时,采用开放的软硬件接口,支持Windows/Linux/Android/iOS开发环境,提供全套开发文档。

    小巧轻便,快速组装,无需额外硬件集成
    结构简单,开机即用,快速评估系统功能
    性能参数
    项目 指标 SDP Mini
    尺寸与质量 最大直径
    高度
    净重
    主要材质
    185 mm±5mm
    100 mm±5mm
    0.85kg ±0.05kg
    亚克力(上层面板4mm/下层5mm)
    承重与重心

    最大可承受重量

    重心高度/位置

    不建议承重

    47mm,圆心向后5mm

    传感器性能参数

    激光雷达
    传感器(A2)

    数量                          1
    ___________________________________________
    最大扫描半径                 8m
    (90%反光率表面)                       

    建图性能参数 地图分辨率
    最大建图面积
    5cm
    视具体使用环境及电池容量
    运动性能参数 行走速度
    最大行走速度
    0.25m/s
    0.35m/s
    用户接口

    硬件接口

    软件接口

    Breakout 3.0所有接口详情请参考
    Slamware套件使用手册中
    “相关接口”章节了解详情。
    功耗和充电 连续运动时工作时间
    充电时间
    电池寿命
    2小时
    10小时
    可充电电池
    充电  
    8节五号电池
    工作环境要求 工作温度
    工作湿度
    -10℃ ~ 40℃
    30% ~ 70%
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