扫地机器人哪种导航方式好？
不得不承认，现代年轻人都很“懒”（忙），尤其生活在一线城市的人们，上下班更长的通勤时间及工作带来的压力，让很多人回家后只想舒舒服服的躺着，无暇顾及家务的事情，虽然讨厌家里扬起的浮尘，但仍没有打扫的意愿，因此，很多“懒人”们为了解放自己的双手，选择让扫地机器人来帮助自己解决房间的清扫工作。
目前的扫地机器人已逐渐从随机式清扫升级至规划式清扫，随着智能程度的不断提升，扫地机器人受青睐的程度也越来越高。那么，扫地机器人究竟是如何做到规划式清扫？其中又应用了哪种导航方式呢？
扫地机器人中的导航主要指什么？
说到导航可能大家想到的会是手机上的各类导航软件，如百度地图、高德地图等，实际上，导航的方式多种多样，从航空航天的激光防螺仪，到焊接行业的激光导航焊接系统；再从船舶激光导航，到自动导航车激光引导技术...。导航技术已被广泛普及，逐渐从高精尖行业转化到更多的领域，随着扫地机器人的出现，导航技术也随之应用于其中。
导航是指运动的物体按照预先给定的任务命令，根据已知的地图做出全局路径规划，并在行动过程中，不断感知局部的环境信息，做出各种决策，并随时调整自身的位置及姿态，引导自身的安全行走，直至到达目的地。
主要用来帮助机器人解决：定位、建图及路径规划这三大问题，当然，在这就不得不提到SLAM技术了，SLAM可以理解为地图探测的过程，在机器的行进过程中会同步修正位置信息并与建立的地图进行匹配，确保机器人在行进过程中不会因累积误差而找不到路。
扫地机器人哪种导航方式更好？
根据传感器的不同，扫地机器人的导航方式也可分为激光导航与视觉导航。
视觉导航
视觉导航主要是在扫地机器人上安装一个视觉摄像头，将其看到的信息收集起来，经过算法处理，得出环境模型，实现最佳路径的自主移动。其优点在于成本低，借助大数据就能够解决技术路线，因此在扫地机器人中，视觉导航也占据了一席之地。但也有个很明显的问题，视觉测距的前提要测的准，而在实际操作中，视觉测距经常会出现位子漂移的情况，在扫地机的摄像头获取环境信息后计算出距离，期间若是数据处理和算法跟不上，距离数据就会形成偏差。
激光导航
激光导航主要是通过激光获取环境信息，通过激光测量自身到障碍物的距离信息，同样经过算法处理，得出环境模型，从而获取实时定位及行走路线。曾经，激光雷达因成本过高而使部分机器人企业望而却步，但近年来随着激光雷达成本的下降，带有激光导航的扫地机器人普及度越来越高，性能也更加优异，不仅测距精度高，在分辨率上也更具优势，使得扫地机在地图的精度和定位上更为精准。
以岚豹扫地机器人来说，其搭载了思岚科技自主研发的高性能激光导航技术，可让扫地机器人快速感知周围环境，实现分秒建图及实时定位，从而实现智能导航，完全摆脱人工辅助，结合相应APP做到数据互通，创建可视化实时地图，通过分区清扫自主掌握已清扫区域和未清扫区域，完成自助查缺补漏式清扫，高效无遗漏的完成清扫工作。
在激光雷达的技术研发上，思岚科技独创了光磁融合技术，帮助激光雷达解决了因物理接触磨损导致了寿命短的问题，从而也能保证扫地机器人的使用寿命。除了扫地机器人，目前市面上我们能看到的服务机器人，如送餐机器人、引导机器人、迎宾机器人等等，大多都采用了思岚科技的激光雷达产品。
总体来说，相比视觉导航，激光导航在扫地机器人中的优势更为明显，价格也趋于合理，并且对于扫地机器人在地图及路径上的智能化程度更高。随着扫地机的不断发展，未来带有激光导航的扫地机器人将会有更广阔的发展前景。
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