技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

结合思岚模块导航方案如何添加深度摄像头？

2020/03/30 09:01:26

结合模块导航方案，使用深度摄像头时，应该将深度摄像头安装在上位机上。用户自行编写摄像头的驱动程序，在获取其深度数据后，再通过我们SDK中提供的publishDepthCamFrame接口将传输给模块，至此Slamware Core才能将深度数据用于避障。

机器人底盘由哪些核心技术组成？

2020/03/27 10:37:36

底盘是机器人实现运动的重要环节，从最初的概念上来说，结构件上加上轮子、电机及相应的驱动电路就是底盘。但如今的机器人底盘不仅仅是实现运动那么简单，更多的是具备自主性，需要做到自主定位、建图及路径规划等功能，即使在无人干预的情况下也能实现智能行走。

机器人底盘核心技术

思岚产品FAQ常见问答（四）

2020/03/25 05:58:16

《思岚大讲堂》第四讲，开课啦！我们，一起搬好小板凳呀~

移动机器人有哪几种导航方式？

2020/03/20 02:35:42

随着科学技术的进步，移动机器人已在诸多行业被广泛应用，它是实现自主控制移动、自动执行工作的智能装置，不仅能接受用户的指挥，运行预先编排的程序，甚至能在无人干预的情况下实现自主移动。根据机器人导航方式的不同，目前的机器人导航方式主要可分为惯性导航、路标导航及激光导航等，而激光导航凭借其灵活自主的优势，成为现下实现机器人自主移动的主流导航方式。

移动机器人导航方式

机器人未碰到障碍物，却改变导航路线如何处理？

2020/03/19 02:08:33

对于机器人避障来说，有些障碍物是固定不变的，有些是随机移动的，有些是时有时无的……，这些复杂多变的场景，给机器人的避障导航带来了很多挑战。比如：机器人在导航的过程中明明前方没有任何障碍物，但却改变了导航路线。遇到上面这种情况，我们是不是“一脸懵”。别急，试着从以下几个方面着手检查。

机器人在导航过程中碰到障碍物

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