为什么激光SLAM能够成为现下主流?它又是如何实现快速发展?
2019/11/8 02:16:53
近年来,在家庭、餐厅、商场等服务场所,移动服务机器人已屡见不鲜,他们能做到自主清扫房间、送餐送物、智能引导等功能,自主定位导航作为移动服务机器人的核心技术之一,也是其完成复杂高级任务的基础,必然引起业内关注。
机器人与外界有效互联的核心技术是什么?
2019/11/7 02:31:49
随着人工智能技术的不断发展,机器人已悄然走入了我们的生活,餐厅的自主上餐机器人,大型商场的智能引导机器人...为我们带来全新的生活体验,那么,究竟是什么技术让这些机器人发挥自主导航避障、引导巡逻、传递商品等作用呢?必不可少的一个要素就是机器人与外界互联的“载体”——传感器。
激光雷达工作原理剖析
2019/11/6 01:48:32
在机器人自主定位导航中,目前SLAM(同步定位与地图构建)算法中最为理想的设备仍是激光雷达,机器人通过扫描周围环境的2D/3D点云数据,从而确定自身所在位置及构建环境地图。激光雷达的非接触式测量特点,具有测量速度快、精度高、识别准确等优点,成为移动机器人定位导航的核心传感器。
激光雷达性能主要取决于什么?不要仅被参数迷惑
2019/11/5 01:36:20
对于大多数用户而言,测距范围、扫描频率、角分辨率、测量精度等参数是其衡量激光雷达性能好坏的重要指标,当然,在这些重要技术指标之外,实用性和可靠性也是衡量激光雷达性能的重中之重。
浅谈国内SLAM技术发展现状
2019/10/29 04:02:12
过去几年,扫地机的出现使得SLAM名声大噪,这个被业界认为是实现机器人自主移动的关键技术,已逐渐进入人们的视野,而随着无人驾驶、AGV等行业的兴起,又使其找到了另一片广阔天地。