建图技巧(二) 如何进行地图局部更新以及验证地图所建质量呢?
2019/10/24 03:15:30
上篇,小岚给大家科普了“如何在环境轮廓建图完成之后,继续完善地图细节”的小技巧,这一期,我们接着开讲如何进行地图局部更新等建图技巧 。
建图技巧(一) | 如何在环境轮廓建图完成之后,继续完善地图细节?
2019/10/23 06:10:18
机器人在实际作业中,环境场景有大小之分,建图工作量也亦有大小之分。如果建图“一气呵成”自然最好,如果建图需要改善呢?如果每次都使用【清空地图—— 重新建图】这种方法,显然不太科学,也不太高效。本文就教教大家,如何在环境轮廓建图完成之后,进一步完善地图细节,得到一张质量优秀的地图。
SLAMTEC Mapper激光建图传感器使用技巧大集锦
2019/10/23 06:10:05
在之前【测评来了】第一弹/第二弹中,小岚结合大家的测评素材,展示了SLAMTEC Mapper在不同场景,不同环境下的“实操效果”,相信大家对“建图效果、建图速度、ROS兼容”等功能都有了一个直观的感受。
解读国内外激光雷达技术差异
2019/10/23 06:06:26
自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来,如今,激光雷达技术已经渗入到各个领域,包括了军事、商用、民用等各大层面,而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。
自主行走避障样样精通 思岚移动底盘助力服务机器人规模化发展
2019/10/18 09:00:58
机器人底盘是机器人智能移动的基础,它能帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。随着进入企业的不断增加,不少业内人士对机器人底盘发展前景表示看好,一方面企业增多所带来的竞争,有助于行业技术的不断进步,另一方面,由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛,基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多,这不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,同时也能在功能、成本等方面做出突破,为服务机器人的规模化发展铺平道路。