如何利用SLAMWARE ROS SDK进行机器人导航定位开发
2019/8/23 06:00:36
承接上篇，上篇讲到，SLAMWARE ROS SDK的发布，既可以让用户在机器人开发中实现使用SLAMWARE提供的建图、定位和导航功能，又能保留原先基于ROS开发的应用逻辑，一举两得。
SLAMWARE SDK，让开发更便捷
2019/8/21 02:46:14
如果说SLAMWARE导航方案是加速机器人实现自主行走的一扇门，那么SDK便是开发者/用户打开这扇门的钥匙，若能把相对成熟的SDK接口，直接拿来“为我所用”岂不美滋滋。
室内机器人导航技术解读
2019/8/16 10:00:42
机器人能实现智能移动是现下研究的一大热点，定位导航技术作为实现机器人自主移动的关键技术，其主要目的在于机器人能在无人干预的情况下，按照预先给定的任务命令，根据已知的地图信息做出路径规划，并在移动过程中，实时感知周围环境，根据实际情况调整自身的位置与姿态，引导自身安全的行走，直至到达目的地。目前，在室内机器人导航技术中主要涉及到以下几种：惯性导航、电磁导航、二维码导航、视觉导航及激光导航等。
机械激光雷达与固态激光雷达优劣
2019/8/15 09:13:37
激光雷达作为机器人和无人驾驶的核心传感器，其重要性不言而喻，目前，根据有无机械部件来分，激光雷达可分为机械激光雷达和固态激光雷达，虽然固态激光雷达被认为是未来的大势所趋，但在当前激光雷达战场，机械激光雷达仍占据主流地位。
什么是机械激光雷达？及其主要应用领域
2019/8/14 09:54:54
谷歌无人车上的Velodyne 64线激光雷达相信很多人并不陌生，自谷歌无人车刷屏以来，装置在车顶上的“全家桶”就开始引人注目，而这个“全家桶”就是传说中的机械激光雷达。
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