技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

固态激光雷达原理及优劣

2019/08/09 03:42:48

激光雷达被认为是各行各业的关键传感技术，在机器人、无人驾驶、智慧城市等领域充当着推动者的角色。而近年来一直被寄予厚望的固态激光雷达成为业内关注的热点。何为固态激光雷达？固态激光雷达形成的技术路线有哪些？以及优劣怎样？本文将为大家一一揭晓！

固态激光雷达

QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper，一次性问个够！

2019/08/08 02:25:03

之前的文章中，系统性的介绍了SLAMTEC Mapper是什么、以及实际的运行情况（室内外、大场景、高度落差、颠簸、快速奔跑、手持……）。但相信大家还有很多疑问，小岚特地为大家准备了QA问答环节。

在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper

2019/08/07 01:56:27

ROS（ Robot Operating System），机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者提供一个灵活的框架，其中包含一系列的工具、库和约定。同时，ROS还可以为异质计算机集群，提供了类似操作系统的中间件。

ＳＬＡＭＴＥＣ　ＭＡＰＰＥＲ

ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总

2019/08/06 08:45:43

随着科学技术的不断发展，服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线，不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人，要让他们智能化的完成任务，智能移动与导航是不可或缺的关键技术。ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳。

TOF激光雷达测距原理

2019/08/05 09:05:39

如今，激光雷达已广泛应用于机器人、无人驾驶等多个领域，作为机器感知最重要的传感器，激光雷达发挥了巨大作用，根据技术原理的不同，激光雷达主要可分为三角测距激光雷达与TOF激光雷达，目前在国内大多数企业主要以三角测距激光雷达为主，基于TOF原理的激光雷达也逐渐迎来蓬勃发展。今天我们就先来聊聊TOF激光雷达。

TOF激光雷达测距原理图

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