技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

机器人通用底盘部分如何快速集成？

2019/02/02 09:34:52

机器人通用底盘部分如何快速集成？本文主要基于思岚科技的SLAMWARE解决方案的机器人底盘部分集成，主要分为硬件集成、结构集成和固件集成这几部分！

机器人通用底盘部分如何快速集成

机器人构建地图不得不面对的问题——大场景下的地图构建与闭环

2019/02/02 03:34:49

开篇前试想这样两个场景：在一个相对较小的地方（如房间），让你快速找某个东西，是不是很容易，很清楚自己在哪里，要怎么拿到他。然后，把你放到一个大场景（如商场），在不熟悉的情况下，是不是有点慌？这两个场景的典型区别就在于场景的大小不同，需要人处理的信息量不同。同理，机器人在初次面对的时候也会有点慌。但其实，只要清楚他的“地图构造”，再大的场景也不是问题。

机器人地图构建

机器人热门编程语言及优缺点分析

2019/02/01 06:37:06

机器人编程语言最早于20世纪70年代初期问世，到目前为止已有多种编程语言出现，在众多机器人编程语言中究竟哪种编程语言最好呢？这个问题困扰了很多新手学者，但遗憾的是，这是一个没有准确答案的问题，你问不同的人会得到不同的答案，对于机器人学者来说建立“编程思维“才是最关键的，而不是用一种特定语言去衡量，在很多方面，学习哪种机器人编程语言并不是最重要的，重要的是通过编程思维来不断提升自己的技能。

python

扫地机器人的技术升级之路自主规划清扫成主流

2019/01/31 03:20:19

人工智能时代正朝我们快步走来，将全面影响我们生活的方方面面，近年来，沉浸已久的扫地机器人也迎来了爆发式增长，除了消费升级与懒人时代的到来，技术升级也是促使扫地机器人市场爆发的重要因素。

扫地机器人的技术升级之路

关于电机里程计你都了解清楚了吗？

2019/01/30 03:47:27

机器人想要实现智能行走，必须依靠自主定位导航技术，自主定位导航包括定位、建图与路径规划等。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过激光雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如激光雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。因此，对于需要自主定位导航的机器人而言，电机里程计的精准度，对机器人的定位精度也起到了关键作用。

思岚电机里程计

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