关于电机里程计 你都了解清楚了吗？
2019/1/30 03:47:27
机器人想要实现智能行走，必须依靠自主定位导航技术，自主定位导航包括定位、建图与路径规划等。在思岚提供的自主定位导航解决方案中，主要是通过激光雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围内会纠正里程计的误差，但在某些特殊环境下（如激光雷达扫描的有效点较少时），里程计的准备度还是会影响定位的效果。因此，对于需要自主定位导航的机器人而言，电机里程计的精准度，对机器人的定位精度也起到了关键作用。
如何高效检测激光雷达到货及返修前的异常问题？
2019/1/29 09:32:06
为了防止因为操作流程失误造成雷达失效及无用返修的这种情况，小编专门出一篇激光雷达自检教程，供大家在激光雷达到货及返修前进行初步检测。
如何基于思岚RPLIDAR完成多点触摸应用？
2019/1/25 03:22:09
如何基于思岚RPLIDAR（激光雷达）完成多点触摸应用？本文将为大家提供详细操作步骤！
机器人避障解决方案
2019/1/24 03:32:22
避障是指机器人在行走过程中，通过传感器感知到其路线规划上存在的动态或静态障碍物，按照一定的算法实时更新路径，避开障碍物，最终到达目的地。迅速熟知周围环境，了解自身定位信息是机器人开展工作的第一步，而目前思岚科技激光雷达传感器能帮助机器人实时获取所在环境的高精度轮廓信息，实现机器人的自主定位、建图及避障等功能。
ROS学习资料大全
2019/1/23 03:11:37
近几年来，ROS机器人操作系统在国内越来越火，学习的资料也越来越多，但机器人是个综合性很强的学科，涉及知识面广。没有专业基础的人学习ROS还是有些困难的，为了帮助新手快速入门ROS，本文这些资料一定要收藏。
思岚科技官方微信
