技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用

2018/12/27 03:48:23

SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接，机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块，否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括：1.激光雷达的安装位置及方向；2.SLAMWARE模块的安装方向；3.碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置。上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系，本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外，底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小，轮距，自动回充等其他参数，此工具具体用法将在本文中具体说明。

机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具说明

定位导航方案在特殊环境下的适用说明

2018/12/26 06:42:19

凭借良好的性能，思岚科技SLAMWARE模块化自主定位导航已广泛应用于各个领域，但在实际使用中仍会遇到一些特殊情况，使机器人出现导航效果不佳或建图不好的问题，本文将以常见案例场景为例，给出相应的解决方案供大家参考使用。

定位导航方案特殊环境下的适用说明

什么是机器人底盘？解读机器人底盘的主要功用

2018/12/25 09:55:35

机器人是一种集多种技术与功能的结合体，除了软件功能外，其他重要部分都集中在机器人底盘这一硬件上，它承载了机器人的定位导航及避障等多种功能。

思岚科技Apollo轮式机器人底盘

如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式

2018/12/21 03:02:11

如何将思岚的RPLIDAR A1/A2激光雷达免费实现8K模式？本文将为你详述具体的操作过程！

如何将思岚RPLIDAR A1/A2激光雷达免费升级实现8K模式

基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考设计

2018/12/17 10:36:31

本文主要基于SLAMWARE的激光回充和红外回充设计进行介绍，在设计机器人回充方案时，可参考此文提供的设计要求。

基于SLAMWARE的激光和红外回充方案参考

46
47
48
49
50

最近更新

为什么最小转弯半径，决定了人形机器人是否能落地？

双轮差速vs四轮转向vs麦克纳姆轮：哪种更适合人形机器人？

人形机器人移动方式全解析：从系统架构看轮式、双足与混合方案

人形机器人为什么也需要底盘？和双足行走冲突吗？

思岚科技学堂上线｜一站式加速机器人开发

RoboStudio常见问题解答

RoboStudio安卓2.0全面升级，全新UI，持续提升操作体验

轻装上阵，思岚科技机器人底盘的百变惊喜

企业家访谈：缔造“中国模式”——智能机器人先驱者的“智造”之路

思岚科技CEO陈士凯：专注机器人自主行走，践行行业发展的每一步

联系我们

电话：021-68620565

销售：sales@slamtec.com

上海：

上海市浦东新区龙东大道3158弄6号3幢凯龙科技大厦6楼601室

上海市杨浦区辽阳路188号K座5楼

top