技术干货分享|思岚科技（SLAMTEC）

2D激光雷达如何实现3D应用？

2018/12/12 06:37:39

2D激光雷达除了实现定位、建图、多点触摸等应用外，还能用来做3D建模与环境扫描。肯定会有人好奇，2D激光雷达扫描出来的图像应该是平面图，怎么将2D平面图变为三维的立体图呢？

如何使用Robostudio加载地图？

2018/12/10 05:49:21

本文解释了关于加载地图的操作步骤，以及整个流程中需要注意的事项，比如，重定位是加载地图必不可少的一步，经常会被用户忽略。建议操作过程中，按照以下步骤进行。

如何使用思岚robostudio进行地图优化？

2018/12/07 02:31:38

当初用户在建图的过程可能会出现地图漂移，无法闭环，地图轮廓不清晰等问题。针对此问题大家可使用思岚自主研发的robostudio软件来进行地图优化，本文将基于robostudio的 map optimization 插件的地图优化方法进行详细解说。

如何构建一张满足机器人导航需求的地图？

2018/12/06 01:59:56

定位导航技术使机器人即使在无人操控的情况下，也可实现自主行走、避障及顺利到达目的地，机器人和人类绘制地图一样，在描述环境及认识环境的过程中都需要依靠地图，它主要利用地图类描述其当前环境信息，并随着使用的算法与传感器差异采用不同的地图描述形式，所以构建一张可靠的地图对机器人有着极其重要的作用，那如何构建满足机器人导航需求的地图呢？本文内容不可错过（主要针对采用思岚定位导航技术的用户）！

高效的激光雷达数据处理软件你都知道哪些？

2018/12/05 02:59:47

激光SLAM是目前机器人定位导航的主流技术手段，激光雷达的作用自然是不言而喻的，目前除了机器人行业，激光雷达还被广泛应用于无人驾驶、AGV小车等领域，为帮助从业者更智能高效的处理激光雷达数据，市面上孕育了多种激光雷达数据处理软件，以下主要为接触激光雷达不久的用户推荐几款常用软件。

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