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助力机器人智能移动 思岚轮式机器人底盘Apollo让机器人开发更简单

 

随着人口老龄化趋势加快,自动化生产需求的不断释放,我国机器人产业迎来爆发式增长,用机器人取代人工完成一些基础的劳动工作已是大势所趋。

据工信部数据统计,目前,我国机器人企业数量已超过八百家,在工业机器人应用市场已连续五年成为全球第一,除了工业机器人,服务机器人的市场需求也急剧增加,未来潜力巨大。

利用轮式机器人底盘进行移动的机器人

当然,服务机器人想要达到商业化落地,显然不是那么简单,一个理想化的机器人不仅需要具备“灵活的头脑”,还需要拥有发达的四肢,所以为机器人打造一双有利的“双脚”也是不容忽视的。

目前,在国内市场,移动底盘便充当了机器人的“双脚”,底盘是机器人进行移动的基础模块,并且该模块已成为市场的细分领域,蕴藏着大量的潜在机会。

随着机器人相关技术的不断发展,单纯的机器人移动早已不能满足需求,机器人的自主移动逐渐被普及开来,研发难点也被广泛重视。

自主移动是集环境感知、路径规划、运动控制等多功能为一体的综合硬件系统。要做到这些,就必须涉及到传感器的融合及对应算法规划。

按照移动方式的划分,移动机器人可分为:轮式、履带式及足式三大类,而前两种是机器人移动的关键,都在机器人的下半身,也就是俗称的“底盘”。

底盘是机器人移动的关键,其中搭载及应用了传感器、智能算法和驱动机构等关键技术,其主要工程流程可以简述为:机器人通过传感器感知周围环境,并将环境信息传输给“控制大脑”,也就是智能算法,“大脑”通过分析环境信息给出“执行命令”,最终控制驱动机构输出行为动作。

在传感器方面,准确、高精度是评价其环境感知能力的重要指标,但高性能的传感器也意味着更高的成本。而智能算法也是近几年机器人企业关注的重点,这其中涉及到导航定位、避障、决策等多个关键技术。

思岚Apollo轮式机器人底盘

为满足当前市场需求,国内思岚科技为服务机器人企业提供了从传感器到相应算法再到导航方案的一站式落地服务,其中就包括了移动机器人底盘。思岚科技推出的Apollo轮式机器人底盘可做到自主定位建图、自主路径规划、及自主避障等多种功能,成为现下最受欢迎的移动底盘。

Apollo轮式机器人底盘内置了思岚科技自主研发的高性能激光SLAM技术,无需对环境进行修改,即使在未知场景中也能做到实时定位并进行高精度地图的绘制,其采用的SharpEdge TM精细化构图技术能构建高精度、厘米级别地图,不仅分辨率高且不存在累积误差,可直接使用,无需二次优化修饰。即使在各类复杂场景下行走,Apollo轮式机器人底盘也能实时识别动态及静态障碍物,做到灵活规避。

为了使Apollo移动更智能,同时还融合了超声波、深度摄像头防跌落、防碰撞等多种传感器,即使面对玻璃、镜面等透明材质,Apollo依旧可轻松识别,保证机器人的平稳运行,避免跌落、碰撞等情况的发生。

此外,Apollo轮式机器人底盘还支持虚拟墙和虚拟轨道设置,并可基于纯软件的方式进行操作,无需额外的铺设辅助,便可对Apollo进行行走路线及活动范围的设置,同时还支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。

Apollo轮式机器人底盘的应用案例

如今,在餐厅、银行、商场等服务场所,基于轮式机器人底盘Apollo的应用已越来越多,面对未知的环境及陌生的人群,他们一点也不“胆怯”,依旧游刃有余的穿梭于各类复杂场景中,做到自主行走、及时规避障碍物。

 

关键字:轮式机器人底盘,Apollo

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