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如何快速低成本构建智能移动机器人?

移动机器人历经了数年的发展,已逐渐从最初的遥控式移动向智能化移动迈进,并在医院、餐厅、酒店、写字楼等场景下探索出成功的应用模式。

尤其在新冠疫情下,智能移动机器人价值凸显,为减少人与人之间的接触,让机器人替代人工完成配送、巡检等工作成为疫情防控的有利手段。智能移动机器人

机器人想要安全的在各大场景下工作,智能移动是其基本功能,但要做到智能移动并非易事,需要涉及到机器人的自主定位、建图及路径规划等功能。

对于中小机器人企业来说,研发一套完整的机器人定位导航方案不仅需要耗费大量的人力成本,还要经过漫长的市场验证,这将滞后整个产业的发展,并有可能错失市场的抢占先机。

为解决机器人智能移动难题,目前市场上已有提供成熟打包方案的企业,以思岚科技为例,作为机器人定位导航领域的头部企业,思岚科技不仅能为业内提供相关核心传感器,还包括完整的机器人自主定位导航套件,及可进行二次开发的机器人底盘。

利用机器人底盘能帮助企业极速低成本的构建一台智能移动机器人,通过二次开发可变幻出不同形态的机器人。但作为机器人的“双腿”,底盘方案的选择也不是件容易的事情,不仅需要考虑到底盘的性能,还受成本的制约。在满足性能的前提下,如何做到降本提效是企业不得不面临的问题。

最早在15年思岚科技就确立了通用机器人开发平台的概念,并在同年发布了业内第一台通用机器人底盘。经过这几年的技术优化及迭代,目前思岚科技的机器人底盘不仅实现了性能上的突破,在成本上也实现了质的飞跃,通过从技术设计源头将机器人底盘的批量价格控制在万元以下,仅需一台智能手机的价格。思岚科技雅典娜移动机器人底盘

从第一台机器人底盘开始,思岚科技就采用了多传感器融合、软硬件互补来实现具体场景的应用解决,通过融合激光雷达、深度摄像头、超声波等传感器,实现对周围环境的全面感官,能精准做到玻璃、镜面等高透材质障碍物的探测,从而在靠近这些物体前及时避让。在获取自身定位、地图数据后,配合思岚科技自主研发的高性能定位导航算法,即使面对各类复杂的应用场景,也能在各种障碍物之间穿梭自如。

相较于之前的底盘,思岚科技的Athena雅典娜是目前最值得一提的轮式机器人底盘产品,不仅在成本上实现了突破,在产品配置上,除了激光SLAM,雅典娜还搭载了全新视觉导航(VSLAM),双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。思岚雅典娜移动底盘地图构建500*500

同时,雅典娜除了配备25/40m的高性能激光雷达外,还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。搭载思岚科技自主研发的高性能SLAMWARE3.0定位导航方案,能实现500*500m超大场景的地图构建。即使在复杂多变的商业环境中也能成功完成自主建图,定位与导航,使机器人实现更灵活的避障。

除了以上核心功能外,雅典娜还支持自主搭乘电梯、虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电及云端远程管理等多种功能。并能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接。

有了智能移动底盘的赋能,机器人企业不仅可以快速解决机器人自主导航的研发难题,还能不受价格成本的制约。未来,随着服务机器人应用场景和服务模式的不断扩展,基于机器人底层应用进行上层开发的底盘需求将越来越强。

关键字:智能移动机器人

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