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如何让机器人做到各环境的适配?

服务机器人作为人类的“好帮手”,目前的工作场景主要是商场、写字楼、餐厅、酒店……。这些场景都有一个共同点,那就是现场环境基本定型且不尽相同,不太可能为了部署几台机器人大动干戈改变现有的环境。

机器人环境适配

机器人的部分环境应用

所以,只能是机器人去适应现有环境,而不是花大力气改变环境来用机器人!

不断变化的工作环境

商场中,人流巨大、环境不停变化。这就要求机器人知道“自己在哪里”,“该去哪里”,“该怎么走”,即使被一群人围着,也不能发生“定位偏”这种问题。

 

思岚的自主定位导航方案能让机器人“冷静”下来,自主规划一条最佳的路线。如果是“动弹不得”的情况,机器人会等到周围有路可寻时再移动。

被人群包围时,自主规划路线

同时,如有特殊指令需求,可以不改变现场环境,采用RoboStudio里的虚拟墙和虚拟轨道技术,无需进行人工标记、铺设,即可完成服务的一些特殊需求,且可以不受室内信号影响,降低运维成本。机器人如何适配环境

虚拟墙

无特征长直走廊

酒店走廊、商场走廊,办公室走廊都是机器人常碰到的场景,这些长廊没有明显的特征,会造成机器人在长走廊上运动的时候,难以形成有效的全局匹配参考,从而很容易导致局部区域累计误差无法及时清除,出现建图和定位错误,影响机器人移动能力。

机器人环境适配

由于环境场景大且多为长直走廊,导致SLAM建图中容易出现环路闭合失败的情况

针对这种情况,仅凭借雷达,恐怕难以形成有效的闭环,需要借助SLAM算法才能更好的达到效果。思岚科技的SLAM 3.0采用图优化的方式进行建图导航,解决机器人在面对大场景时的建图闭环及导航问题。

超大场景建图、长直走廊闭环

玻璃、镜子等高透材质物体

跟长直走廊一样,商场、办公楼里到处都是透明的玻璃,镜子。这些,会对激光雷达的测距和定位有影响。以前,在超声波传感器的辅助下,机器人在面对玻璃、镜面等高透材质时能拥有良好的避障表现。现在,思岚 RPLIDAR S1激光雷达能够帮助机器人更好的识别高透材质障碍物,带来更好的移动表现。

透明玻璃

磨砂玻璃

除了激光雷达本身的进步之外,思岚科技还善用多传感器融合技术,为机器人智能行动多加一层保护罩。

各个传感器的作用

多场景之间的适配

机器人能做到各司其职已是不错,但是如果能在各大场景里都拥有服务能力,跟“哆啦A梦”一样岂不是更妙!

人来人往的商场、多楼层的酒店配送、边走边讲解的“讲解员”……,这些都需要机器人具备场景的自由切换能力,最好是,一个机器人能具备多种“服务能力”。

思岚的机器人底盘首先可以在任意人流量大的地方服务,其次可以根据需求自主研发上位机,满足细分领域的细分需求。就可以根据机器人厂家不同的需求去适应不同的场景。让行走方案适用于更多的场景中去。

写在最后:

机器人在运用过程中遇到的环境问题远不止这些。思岚作为机器人导航方案提供商,要做的就是用技术手段让机器人适应遇到的各类环境问题。在解决完技术问题之后,作为一款好的机器人产品,最终还是要回归市场,让用户用得起,用得好。

关键字:机器人,机器人建图,机器人环境适配

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