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思岚避障激光雷达 测距范围广,采样频率高

作为一种在餐厅、银行、酒店、医院等环境中运行的服务机器人来说,自主移动是最基本的能力,以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。环境感知是实现避障的必要条件,如何在未知环境中实现避障,需要通过传感器来获取周围环境信息,包括障碍物的尺寸、大小、形状及位置等信息,目前,市面上常见的机器人避障大多以激光雷达传感器为主。

思岚科技作为业内领先的机器人定位导航及核心传感器供应商,在激光雷达传感器方面拥有丰富的研发及实践经验,市场上我们所能看到的服务机器人大多采用了思岚科技的激光雷达。

思岚科技目前已有三角测距及TOF雷达两大系列,能满足不同场景下对激光雷达环境感知的要求。以思岚科技的RPLIDAR A3避障激光雷达来说,基于思岚科技最新的RPVision 3.0测距引擎,RPLIDAR A3在测量性能和实用性上都实现了本质的突破,刷新了业界对三角测距激光雷达的认知。

实用化的25米测距范围

RPLIDAR A3采用了思岚科技自主研发的高速激光测距核心,测距半径可达到25米,突破了三角测距雷达因自身原理问题难以做到20米以上的实用化测距。测距越大,意味着机器人可以在更大的环境中进行地图构建及定位,当然,即使在远距离条件下RPLIDAR A3也能保持良好的测距精度。思岚科技RPLIDAR A3避障激光雷达

16000次/秒的采样率

激光雷达每秒的激光测距点数直接影响了雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果,点数越多,轮廓图形越清晰,建图越精确,可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。

RPLIDAR A3每秒16000次点云数据采集,已经赶超部分TOF原理激光雷达测量频率,从而实现非常稠密的点云数据。避障激光雷达RPLIDAR A3可达到16000次/秒的采样频率

室外阳光下可使用

RPIDAR A3新增了户外工作模式,在该模式下,RPLIDAR A3具备更为可靠的抗日光干扰能力,在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时,测距表现更加稳定,在10-20米内完全解决问题,应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。避障激光雷达可在室外使用

光磁融合技术,寿命长达5年

传统的非固态激光雷达多采用滑环传输能量和数据信息,但由于存在机械磨损,其连续工作时仅有数千小时寿命。综合无线供电和光通信技术,独创性的设计了光磁融合技术彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题,使得雷达寿命长达5年。

同时摈弃第一代中的皮带传动方式,采用自主设计的无刷电机,大大减小运行时的机械摩擦,运行十分顺畅,几乎没有任何噪音。

当然,机器人要实现一些复杂场所的避障效果,光有激光雷达是还不够的,还需要以其他传感器作为补充,如超声波、防跌落等传感器,超声波传感器成本非常低,实施简单,可识别透明物体,缺点是检测距离近,三维轮廓识别精度不好,所以对桌腿等复杂轮廓的物体识别不好,但是它可以识别玻璃、镜面等物体。

避障激光雷达种类在实际应用中,传感器也并非越多越好,不合理的传感器组合不但增加使用的成本,还有可能导致传感器之间互相干扰的情况发生,另外,每种传感器的误差和噪音模型存在区别,比如超声波传感器的测距精度和检出障碍物的方位精度远低于激光雷达。

随着传感器技术发展,机器人避障及自主导航技术已成功落地于各大机器人应用场景中。机器人的自主移动要求也从最初的简单功能实现,提升至可靠性、通用性及高效率上,因此对相关技术也提出了更高的要求。

 

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