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激光三角测距原理详述

3/20/2019 10:11:15 AM

激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案,可获得高精度、高性价比的应用效果,并成为室内服务机器人导航的首选方案,本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点阐述基于激光三角测距法的激光雷达原理。

斜射式激光三角测距原理

 

回环检测是什么? 解读SLAM算法中回环检测的意义

3/13/2019 2:56:58 AM

随着路径的不断延伸,机器人在建图过程中会存在一些累计误差,除了利用局部优化、全局优化等来调整之外,还可以利用回环检测来优化位姿。

什么是回环检测

实现移动机器人导航的核心技术解读

3/8/2019 3:13:03 AM

自主导航是移动机器人实现智能的一个重要标志,在实现机器人导航技术中,SLAM技术成为目前主流的定位技术,行业内领先的服务机器人企业,大多采用了SLAM技术。

机器人导航技术

现下大热的激光雷达 究竟由哪些核心技术组成?

3/7/2019 1:59:09 AM

早些年,传统激光雷达多用于工业安全检测和军事防卫,但随着消费市场中无人驾驶和机器人的日益兴起,激光雷达技术的应用也成为投资者和技术专家眼中的香饽饽。今天我们就来聊聊现下大热的激光雷达,究竟由哪些核心技术组成。

激光雷达的核心技术

激光导航加持 让扫地机器人“睁开双眼”

3/6/2019 4:03:38 AM

随着科技的发展,扫地机器人悄然进入了人们的生活,解放了“懒人”的双手,目前很多扫地机品牌都陆续推出拥有激光导航技术的产品,有了激光导航的加持,扫地机器人彻底告别了乱碰乱撞现象,实现智能清扫。

激光导航技术

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