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为什么说slam技术不等于智能导航?

1/4/2019 3:35:53 AM

在机器人智能移动中,SLAM发挥了无可比拟的作用,SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 主要帮助机器人进行即时定位与地图构建,或并发建图与定位。但SLAM技术并不等于智能导航。为什么这么说呢?本文将为大家揭晓答案!

为什么说slam技术不等于智能导航?

如何判断思岚机器人底盘路径规划是否成功?

1/3/2019 5:53:43 AM

当我们在下发运动指令至机器人底盘时,slamware首先会根据地图和目标点的情况进行路径规划,规划好后底盘才会根据规划出的路径产生相应的运动,有的用户需要获得路径规划是否成功的状态,本文将对获取方式进行详细介绍。

如何判断机器人底盘路径规划是否成功

2018年度机器人行业大盘点

12/29/2018 2:51:25 AM

2018年对于机器人行业来说,是不同寻常的一年。这一年,几乎所有的企业都在讲落地,产品和技术都在面临着市场严峻的考验 。那么,这一年到底过得怎么样 ?

2018机器人行业大盘点

机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具的使用

12/27/2018 3:48:23 AM

SLAMWARE模块通过control bus和机器人底盘连接,机器人底盘需要将底盘的正确配置信息上传至SLAMWARE模块,否则会导致定位导航行为异常。与安装位置/方向相关的配置信息主要包括:1.激光雷达的安装位置及方向;2.SLAMWARE模块的安装方向;3.碰撞传感器/红外测距传感器/超声波传感器的位置。上述配置会牵涉到底盘的参考坐标系,本文会详述此坐标系及不同组件的具体安装要求。除此之外,底盘配置工具slamware_config_tool还可以设置底盘大小,轮距,自动回充等其他参数,此工具具体用法将在本文中具体说明。

机器人底盘传感器位置坐标及底盘配置工具说明

定位导航方案在特殊环境下的适用说明

12/26/2018 6:42:19 AM

凭借良好的性能,思岚科技SLAMWARE模块化自主定位导航已广泛应用于各个领域,但在实际使用中仍会遇到一些特殊情况,使机器人出现导航效果不佳或建图不好的问题,本文将以常见案例场景为例,给出相应的解决方案供大家参考使用。

定位导航方案特殊环境下的适用说明

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