SLAM与路径规划的关系
2020/6/12 02:15:18
机器人想要实现自主移动，始终离不开定位、建图与导航问题，而SLAM与路径规划就是其中的关键。SLAM可让机器人在未知环境中实时了解自身位置，同步绘制环境地图，在机器人定位与路径规划中扮演了重要角色，可以说，SLAM是机器人实现路径规划的前提。
如何提高激光雷达在应用中的测距效率？
2020/6/10 03:03:14
上周，小岚跟大家细数了激光雷达在应用中的环境挑战，在遇到光源、玻璃、高反射材质时，激光雷达的测距和定位效果会受影响，继而影响后续的机器人导航避障 。
那么，除了激光雷达本身的技术升级之外，在外在环境上，我们做些什么，能提升激光雷达的测距和扫描性能呢？
TOF激光雷达技术现状及其应用
2020/6/8 11:04:42
经历了多年的发展，激光雷达技术已逐渐趋于成熟，随着人工智能时代的到来，激光雷达被渗入机器人、无人驾驶、数字多媒体互动等各大领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，按照不同的技术路线，又可将激光雷达分为三角测距及TOF激光雷达两大类。今天我们就先来聊聊TOF激光雷达的技术现状及其应用。
SLAM技术研究现状
2020/6/5 02:34:16
SLAM技术发展至今已有30多年的历史，之前的大部分时间都是在按部就班的发展。在国内研究SLAM技术的实验室及企业更是少之又少。除了当时市场需求较少外，入门难度也是另一大问题。但随着机器人、无人驾驶、AR/VR等领域的兴起，SLAM技术迎来了发展的春天。
SLAM技术是机器人及其他智能体实现自主移动的关键，可帮助解决机器人在未知环境运动时的定位和地图构建问题，随着SLAM技术重要性的凸显及应用市场的不断扩大，目前，已有越来越多企业开始投入到SLAM技术研发中。
激光雷达应用中面临的几大环境挑战
2020/6/3 03:18:53
激光雷达作为一种传感器，在帮助机器人获取周围环境坐标信息的同时，为后续导航定位做辅助。随着激光雷达深入应用到各个领域，各类环境因素干扰着激光雷达的效果运行。因此，雷达抗环境干扰能力的提升显得尤其重要。
今天，就让我们细数一下，在激光雷达应用中的环境干扰有哪些？
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