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思岚Athena通用机器人开发平台 让机器人智能移动更简单

2020/6/2 07:44:27

机器人开发平台(机器人底盘)是移动机器人实现自主行走的重要硬件部分,它能帮助机器人做到自主定位建图、路径规划、智能避障等多种功能。随着服务机器人商业化发展的急速升温,机器人开发平台市场也迎来了爆发的机会,今年受疫情的影响,在医疗、家用、公共服务等领域,服务机器人产业更是进入了白热化阶段,而机器人开发平台与服务机器人的发展是密不可分的。

机器人开发平台

激光雷达技术国产化显著 将加速机器人产业大规模落地

2020/5/29 02:46:03

对于机器人我们有很多的期待,希望它能代替人工从事各类危险、繁杂的工作,随着机器人技术的不断发展,机器人已从工业领域顺延至服务领域。在商场、餐厅、酒店、银行等公共场所,我们已能看到各类形态迥异的服务机器人,面对复杂的人群,拥有定位导航技术的服务机器人已能做到自主行走。在实现机器人自主行走中,会涉及到各类不同的传感器,其中包括激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。结合相应算法,帮助机器人实现自主导航、避障。而激光雷达是众多传感器中最重要的一种,它充当着“机器之眼”的角色,可以帮助机器人实时感知周围环境信息,包括障碍物的大小、尺寸、形状、位置、姿态等,因此在机器人感知系统中占据着核心位置。

激光雷达技术

当激光雷达邂逅多点触摸/数字交互…

2020/5/27 03:29:01

近年来,“浸入式体验”在国内快速兴起,这种结合了多领域链接的新兴方式,凭借创新的表现效果和沉浸的互动体验,大受欢迎,成为热潮。

是不是这样的画面有点神奇,让你意犹未尽,甚至有点想上手体验。可以看到,这些互动基本上都是利用手指或者手势对屏幕上的画面进行构建、拖动、旋转……,突破了传统的人与屏幕之间的静观隔阂 。

激光雷达应用领域

移动机器人路径规划实现

2020/5/25 07:20:33

近年来,移动机器人的研究受到了人们的高度重视,人们对于机器人的要求不再局限于简单的移动,而是希望机器人能够根据周围环境变化采取对应措施,做到自主移动的能力。因此,路径规划作为移动机器人的一个重要因素就显得尤为重要。

移动机器人路径规划实现

机器人避障问题如何解决?

2020/5/19 07:21:34

如今,机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所,在人员复杂的场景中,对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战,这需要涉及到机器人的自主定位导航技术,自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志,而避障又是实现自主定位导航的基本,它是指机器人在行走时,通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物,按照相应算法进行路径实时更新,最终绕开障碍物到达目标点。那机器人避障问题又该如何解决呢?

机器人避障

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