QA大讲堂|关于SLAMTEC Mapper，一次性问个够！
2019/8/8 02:25:03
之前的文章中，系统性的介绍了SLAMTEC Mapper是什么、以及实际的运行情况（室内外、大场景、高度落差、颠簸、快速奔跑、手持……）。但相信大家还有很多疑问，小岚特地为大家准备了QA问答环节。
在ROS下，如何快速上手SLAMTEC Mapper
2019/8/7 01:56:27
ROS（ Robot Operating System），机器人操作系统。它的目标是为机器人软件开发者提供一个灵活的框架，其中包含一系列的工具、库和约定。同时，ROS还可以为异质计算机集群，提供了类似操作系统的中间件。
ROS与RPLIDAR结合使用说明及问题汇总
2019/8/6 08:45:43
随着科学技术的不断发展，服务机器人等诸多智能产品逐渐进入人们的视线，不管是家庭中常见的扫地机器人、还是商场里的导购机器人，要让他们智能化的完成任务，智能移动与导航是不可或缺的关键技术。
ROS作为机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，在研究机器人行走等方面起着重要的作用。Llidar作为机器人定位导航的核心传感器，在机器人自主行走、定位导航方面扮演着重要角色。两者的结合使用，使得机器人自主定位导航效果更佳。
TOF激光雷达测距原理
2019/8/5 09:05:39
如今，激光雷达已广泛应用于机器人、无人驾驶等多个领域，作为机器感知最重要的传感器，激光雷达发挥了巨大作用，根据技术原理的不同，激光雷达主要可分为三角测距激光雷达与TOF激光雷达，目前在国内大多数企业主要以三角测距激光雷达为主，基于TOF原理的激光雷达也逐渐迎来蓬勃发展。今天我们就先来聊聊TOF激光雷达。
浅谈激光导航对机器人自主行走的重要性
2019/8/1 10:15:27
自主行走是现代智能服务机器人的基础，能做到独立行走并避开障碍物是机器人行业一次质的飞跃，要实现机器人的自主行走，激光导航技术是关键，激光导航是指通过激光来获取周围环境的信息，测量激光从发出到接收的时间，计算出自身距离及前方障碍物的距离，通过算法的处理，得出环境模型，在不断的扫描测距中获取自身定位及行走路线。
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