机器人避障问题如何解决？
2020/5/19 07:21:34
如今，机器人已被广泛应用于餐厅、酒店、银行等各大服务场所，在人员复杂的场景中，对于机器人如何自由穿梭于人群是个很大的挑战，这需要涉及到机器人的自主定位导航技术，自主定位导航技术是机器人实现自主行走的重要标志，而避障又是实现自主定位导航的基本，它是指机器人在行走时，通过传感器感知到在其路线规划上存在的静态或动态障碍物，按照相应算法进行路径实时更新，最终绕开障碍物到达目标点。那机器人避障问题又该如何解决呢？
SLAM技术应用场景 及在不同领域的应用又有何区别？
2020/5/15 10:50:49
目前，SLAM技术在机器人、无人驾驶、AR/VR等领域已扮演了重要角色，在相关产品的带动下，除了学术界，大众对于SLAM技术的关注度也在逐年递增，根据百度搜索指数来看，从2011年至今，SLAM一词的搜索热度始终处于稳步增长状态。
“新基建”浪潮下，对智能移动机器人的影响有哪些？
2020/5/13 06:39:11
当前，“新基建”被频繁提及，AI、5G、大数据、云计算等技术被广泛认为是推动实体经济发展的新型、数字化基础设施，为实体经济发展提供新的广阔舞台。
智能机器人，作为5G、AI、云计算、大数据等技术的产物，自然成为了关注的焦点。所以，在“新基建”的大浪潮下，智能移动机器人将会受到怎样的影响呢？
激光雷达类型有哪些？
2020/5/11 11:02:52
如今，激光雷达已被广泛应用于机器人、无人驾驶、AR/VR、3D打印等多个领域，根据应用领域的不同，激光雷达的类型也存在一定差异，机器人是目前激光雷达应用最为火热的领域之一，按照不同的技术路线，可将机器人激光雷达分为TOF激光雷达及三角测距激光雷达两大类型。
如何实现机器人在未知环境中的定位、建图及移动？
2020/5/8 02:22:56
随着计算机技术的迅速发展，机器人研究的深入以及人们对机器人需求的扩大，能自主导航与智能移动的机器人成为研究的热点和重点。
对于已知环境中的机器人自主定位和已知机器人位置的地图创建已经有了一些实用的解决方法。然而在很多环境中，机器人不能利用全局定位系统进行定位，而且事先获取机器人工作环境的地图也比较有难度。这时机器人需要在自身位置不确定的条件下，在完全未知环境中创建地图,同时利用地图进行自主定位和导航。而SLAM（同步定位与地图构建）技术，即是被认为目前实现真正全自主移动机器人的核心和关键技术。
机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和传感器数据进行自身定位，同时逐步完善和构建完整地图，这就是一个SLAM的过程。在SLAM中，机器人利用自身携带的传感器识别未知环境中的特征标志，然后根据机器人与特征标志之间的相对位置和里程计的读数估计机器人和特征标志的全局坐标。这种在线的定位与地图创建需要保持机器人与特征标志之间的详细信息。近几年来，SLAM的研究取得了很大的进展，并已应用于各种不同的环境，如：机器人、AR、VR、无人机、自动驾驶等。
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