| 机器名称 | 阿波罗通用机器人平台 | |||
|---|---|---|---|---|
| 核心功能 | SLAM定位导航 | |||
| 项目 | 指标 | 值 | ||
| 质量与体积 | 直径 | 520mm | ||
| 底盘高度 | 270mm | |||
| 离地距离 | 28mm | |||
| 净重 | 40kg | |||
| 额定载重 | 80kg | |||
| 最大载重 | 100KG(平整水泥路面) | |||
| 传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 数量 | 1 | |
| 测量半径 | 0.05m-30m 90% 反射率0.05m-10m 10% 反射率 | |||
| 深度摄像头传感器 | 数量 | 2 | ||
| 探测距离 | 0.186m~2m | |||
| 视场（FOV） | H:147.3±3°; V:71.3±3° | |||
| 超声波传感器 | 数量 | 3 | ||
| 最大探测距离 | 300cm | |||
| 低矮/悬崖检测传感器 | 数量 | 1 | ||
| 低矮最小感应高度 | 3cm | |||
| 悬崖最小感应深度 | 5cm | |||
| 磁传感器 | 数量 | 2 | ||
| 最大探测距离 | 3.5cm（默认禁用，按需使能） | |||
| 安全触边 | 数量 | 1 | ||
| 最小感应力值 | 10N | |||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5cm/1.5cm | ||
| 单次最大建图面积 | 500m x500m（5cm 地图分辨率） 350m x 350m（1.5cm 地图分辨率） |
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| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s （可定制 1.5m/s） | ||
| 默认行走速度 | 0.7m/s | |||
| 建图模式最大行走速度 | 0.6m/s | |||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盘最大坡角度 10°，坡 度为 18%坡道，整机质心高度 18cm 以内安全坡道10°以内 （坡度 100%是指45°坡道， 100m 的长度高度差是 100m） | |||
| 垂直过坎高度 | 2cm（额定负载） | |||
| 水平过坎宽度 | 4cm（额定负载） | |||
| 最小通过宽度 | 70cm | |||
| 到点精度 (AVG) 典型值 | ±2cm（1.5cm 地图分辨率）±4cm（5cm 地图分辨率） | |||
| 到点精度(MAX) 典型值 | ±4cm（1.5cm 地图分辨率）±8cm（5cm 地图分辨率） | |||
| 最小到点角度 | ±1.0° | |||
| 多机避障 | 最大支持3台机器人同区域使用 | |||
| 电机 | 轮对 | 7NM 6.5 寸轮毂电机*2 | ||
| 2.5寸工业万向轮*4；2.5寸辅助轮*1（前） | ||||
| 用户接口 | 硬件接口 | 用户供电 | DC 24V 10A | 支持定制20A+（搭配磷酸铁锂电池） |
| 电源按钮 | 1个 | |||
| 急停按钮 | 1个 | |||
| 刹车释放按钮 | 1个 | |||
| 应急充电接口 | 1个 | |||
| 网络接口 | 以太网 | 1*RJ45 千兆网口 | ||
| WIFI频段 | 2.4/5GHz | |||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | SLAMWARE™：SDK2.0 http 协议 API 接口，可支持不同开发语言和开发平 台，如 Windows/iOS/Android/Linux | ||
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 24V 29.4Ah（磷酸铁锂电池） | 可选配35Ah三元锂电池 | |
| 空载持续运行时间 | >16h | |||
| 满载持续运行时间 | 14h | |||
| 充电时间 | 6 h（快充充电桩） | |||
| 电池寿命 | 2000个满充满放循环后电量下降到初始容量的80% | |||
| 功耗 | 待机额定功耗 | 25W | ||
| 满负重运行额定功耗 （满负重 80kg） | 45W | |||
| 外接负载最大功耗 | 280W | |||
| 自主返回充电 | 充电桩外形尺寸 | 360mm*150mm*320mm | ||
| 充电桩颜色 | 白色 | |||
| 充电桩额定输入 | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | |||
| 充电桩额定输出 | DC 25.5V 10A | |||
| 手动充电 | 支持 | |||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | ||
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃～40℃ | ||
| 工作湿度 | 20～90％rh | |||
| 使用海拔范围 | ≤2000m | |||
| 运输和存放温度 | -25~+55℃ | |||
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