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  • Apollo2.0

    尺寸 与 重量

    高度:270mm    净重:40kg   机械尺寸:520mm*520mm*270mm

    Apollo2.0

    参数表

    机器名称 阿波罗通用机器人平台
    核心功能 SLAM定位导航
    项目 指标
    质量与体积 直径 520mm
    底盘高度 270mm
    离地距离 28mm
    净重 40kg
    额定载重 80kg
    最大载重 100KG(平整水泥路面)
    传感器性能参数 激光雷达传感器 数量 1
    测量半径 0.05m-30m 90% 反射率0.05m-10m 10% 反射率
    深度摄像头传感器 数量 2
    探测距离 0.186m~2m
    视场(FOV) H:147.3±3°; V:71.3±3°
    超声波传感器 数量 3
    最大探测距离 300cm
    低矮/悬崖检测传感器 数量 1
    低矮最小感应高度 3cm
    悬崖最小感应深度 5cm
    磁传感器 数量 2
    最大探测距离 3.5cm(默认禁用,按需使能)
    安全触边 数量 1
    最小感应力值 10N
    建图性能 地图分辨率 5cm/1.5cm
    单次最大建图面积

    500m x500m(5cm 地图分辨率)

    350m x 350m(1.5cm 地图分辨率)

    运动参数 最大行走速度 1.2m/s (可定制 1.5m/s)
    默认行走速度 0.7m/s
    建图模式最大行走速度 0.6m/s
    最大跨越坡度 10°坡道:底盘最大坡角度 10°,坡 度为 18%坡道,整机质心高度 18cm 以内安全坡道10°以内 (坡度 100%是指45°坡道, 100m 的长度高度差是 100m)
    垂直过坎高度 2cm(额定负载)
    水平过坎宽度 4cm(额定负载)
    最小通过宽度 70cm
    到点精度 (AVG) 典型值 ±2cm(1.5cm 地图分辨率)±4cm(5cm 地图分辨率)
    到点精度(MAX) 典型值 ±4cm(1.5cm 地图分辨率)±8cm(5cm 地图分辨率)
    最小到点角度 ±1.0°
    多机避障 最大支持3台机器人同区域使用
    电机 轮对 7NM 6.5 寸轮毂电机*2
    2.5寸工业万向轮*4;2.5寸辅助轮*1(前)
    用户接口 硬件接口 用户供电 DC 24V 10A 支持定制20A+(搭配磷酸铁锂电池)
    电源按钮 1个
    急停按钮 1个
    刹车释放按钮 1个
    应急充电接口 1个
    网络接口 以太网 1*RJ45 千兆网口
    WIFI频段 2.4/5GHz
    软件接口 SLAMWARE™ SLAMWARE™:SDK2.0 http 协议 API 接口,可支持不同开发语言和开发平 台,如 Windows/iOS/Android/Linux
    电池及续航能力 容量规格 24V 29.4Ah(磷酸铁锂电池) 可选配35Ah三元锂电池
    空载持续运行时间 >16h
    满载持续运行时间 14h
    充电时间 6 h(快充充电桩)
    电池寿命 2000个满充满放循环后电量下降到初始容量的80%
    功耗 待机额定功耗 25W
    满负重运行额定功耗 (满负重 80kg) 45W
    外接负载最大功耗 280W
    自主返回充电 充电桩外形尺寸 360mm*150mm*320mm
    充电桩颜色 白色
    充电桩额定输入 100-240V 50/60Hz 3A MAX
    充电桩额定输出 DC 25.5V 10A
    手动充电 支持
    噪音 工作噪音 ≤60dB
    工作环境 工作温度 0℃~40℃
    工作湿度 20~90%rh
    使用海拔范围 ≤2000m
    运输和存放温度 -25~+55℃
    进一步了解 Apollo2.0 的概述 >
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