机器名称 | 阿波罗通用机器人平台 | |||
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核心功能 | SLAM定位导航 | |||
项目 | 指标 | 值 | ||
质量与体积 | 直径 | 520mm | ||
底盘高度 | 270mm | |||
离地距离 | 28mm | |||
净重 | 40kg | |||
额定载重 | 80kg | |||
最大载重 | 100KG(平整水泥路面) | |||
传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 数量 | 1 | |
测量半径 | 0.05m-30m 90% 反射率0.05m-10m 10% 反射率 | |||
深度摄像头传感器 | 数量 | 2 | ||
探测距离 | 0.186m~2m | |||
视场(FOV) | H:147.3±3°; V:71.3±3° | |||
超声波传感器 | 数量 | 3 | ||
最大探测距离 | 300cm | |||
低矮/悬崖检测传感器 | 数量 | 1 | ||
低矮最小感应高度 | 3cm | |||
悬崖最小感应深度 | 5cm | |||
磁传感器 | 数量 | 2 | ||
最大探测距离 | 3.5cm(默认禁用,按需使能) | |||
安全触边 | 数量 | 1 | ||
最小感应力值 | 10N | |||
建图性能 | 地图分辨率 | 5cm/1.5cm | ||
单次最大建图面积 | 500m x500m(5cm 地图分辨率) 350m x 350m(1.5cm 地图分辨率) |
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运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s (可定制 1.5m/s) | ||
默认行走速度 | 0.7m/s | |||
建图模式最大行走速度 | 0.6m/s | |||
最大跨越坡度 | 10°坡道:底盘最大坡角度 10°,坡 度为 18%坡道,整机质心高度 18cm 以内安全坡道10°以内 (坡度 100%是指45°坡道, 100m 的长度高度差是 100m) | |||
垂直过坎高度 | 2cm(额定负载) | |||
水平过坎宽度 | 4cm(额定负载) | |||
最小通过宽度 | 70cm | |||
到点精度 (AVG) 典型值 | ±2cm(1.5cm 地图分辨率)±4cm(5cm 地图分辨率) | |||
到点精度(MAX) 典型值 | ±4cm(1.5cm 地图分辨率)±8cm(5cm 地图分辨率) | |||
最小到点角度 | ±1.0° | |||
多机避障 | 最大支持3台机器人同区域使用 | |||
电机 | 轮对 | 7NM 6.5 寸轮毂电机*2 | ||
2.5寸工业万向轮*4;2.5寸辅助轮*1(前) | ||||
用户接口 | 硬件接口 | 用户供电 | DC 24V 10A | 支持定制20A+(搭配磷酸铁锂电池) |
电源按钮 | 1个 | |||
急停按钮 | 1个 | |||
刹车释放按钮 | 1个 | |||
应急充电接口 | 1个 | |||
网络接口 | 以太网 | 1*RJ45 千兆网口 | ||
WIFI频段 | 2.4/5GHz | |||
软件接口 | SLAMWARE™ | SLAMWARE™:SDK2.0 http 协议 API 接口,可支持不同开发语言和开发平 台,如 Windows/iOS/Android/Linux | ||
电池及续航能力 | 容量规格 | 24V 29.4Ah(磷酸铁锂电池) | 可选配35Ah三元锂电池 | |
空载持续运行时间 | >16h | |||
满载持续运行时间 | 14h | |||
充电时间 | 6 h(快充充电桩) | |||
电池寿命 | 2000个满充满放循环后电量下降到初始容量的80% | |||
功耗 | 待机额定功耗 | 25W | ||
满负重运行额定功耗 (满负重 80kg) | 45W | |||
外接负载最大功耗 | 280W | |||
自主返回充电 | 充电桩外形尺寸 | 360mm*150mm*320mm | ||
充电桩颜色 | 白色 | |||
充电桩额定输入 | 100-240V 50/60Hz 3A MAX | |||
充电桩额定输出 | DC 25.5V 10A | |||
手动充电 | 支持 | |||
噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | ||
工作环境 | 工作温度 | 0℃~40℃ | ||
工作湿度 | 20~90%rh | |||
使用海拔范围 | ≤2000m | |||
运输和存放温度 | -25~+55℃ |