| 核心参数 | 具体指标 | |
| 最大建图面积 | >1,000,000㎡ | |
| 重定位 | 支持全局重定位, 精度±5cm | |
| 地图管理 | 支持地图续建、加载和保存 | |
| 建图定位模式 | 以深度学习的VSLAM为主，可融合激光雷达 | |
| 多传感器同步机制 | 硬件时间同步 | |
| 相机规格 | 双目鱼眼，60mm基线，FOV 180°，全局快门， RGB | |
| 相机帧率 | 典型15Hz，10/30Hz可定制 | |
| 稠密深度相机功能 | 采用端到端深度学习方案，支持强光、弱纹理，有效检测率>90% | |
| AI物体识别和分割 | 支持18个室外场景和80个室内场景，可按需扩展定制 | |
| 功耗 | 10W（典型值，不包含激光雷达） | |
| 工作温度 | -20℃~50℃ | |
| 启动温度 | ≥0℃ | |
| 存储温度 | -20℃~60℃ | |
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