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  • Hermes

    尺寸 与 重量

    高度:276mm     净重:40kg     机械尺寸:465mm*545mm*276mm(不含中控)

    Hermes

    产品参数

    机器名 赫尔墨斯
    核心功能 SLAMWARE™定位导航
    项目 指标
    质量与体积 长*宽度 465mm*545mm
    高度 276mm(不含中控)
    净重 40kg(不含中控)
    额定负重 50kg

    最大负重

    (平行水泥路面)

    80kg
    传感器性能参数 激光雷达传感器 型号 RPLIDAR S2(Dtof原理)
    扫描半径

    0.05-30m(90%反射率,白色物体)

    0.05-10m(12%反射率,黑色物体)

    测距精度 全量程±30mm
    深度摄像头传感器 数量 2个
    探测距离 0.3m – 2m
    视场(FOV) H:146.6±3°; V:117.7±3°
    物理磁传感器 数量 2个
    最大探测距离 3.5cm
    物理碰撞传感器 数量 2个
    触发方式 物理碰撞
    触发距离 0.3-0.5cm
    触发力值 8N
    建图性能 地图分辨率 5cm
    单次最大建图面积 300m x300m(5cm地图分辨率)
    最大运行面积 100,000 ㎡(5cm地图分辨率)
    运动参数 最大行走速度 1.2m/s(可定制1.5m/s)
    默认行走速度 0.7m/s
    最大跨越坡度 10° 坡道:底盘最大坡角度10°坡度为18%坡道,整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内,坡度100%是指45°坡道,100m的长度高度差是101m
    垂直过坎高度 2cm(满负重)
    水平过坎宽度 4cm(满负重)
    最小通过窄道距离 75cm
    到点精度(AVG) ±5cm
    到点精度(MAX) ±8cm
    最小到点角度 ±3.0°
    多机避障 最大支持3台机器人同场景使用
    LORA模块(标配)
    电机 轮对 7NM 6.5 寸轮毂电机*2
    2.5寸工业万向轮*2;3寸工业万向轮*2(前)
    用户接口 硬件接口 电源接口 DC 24V 10A
    4G 支持4G模块(付费定制)
    HDMI 1*HDMI
    音频 1*3.5mm MIC_IN 耳麦插座;1*LINE_OUT 音频插座
    网络接口 以太网 以太网:1*RJ45千兆网口
    WIFI 频段 2.4GHz&5GHz
    软件接口 SLAMWARE™ SDK2.0 http协议API接口,可支持不同开发语言和开发平台,如Windows/iOS/Android/Linux
    网络 WIFI 无需验证的网络环境
    4G 国内外运营商4G卡(根据需求付费定制)
    电池及续航能力 容量规格 24V 20AH 磷酸铁锂
    空载持续运行时间 >10H(空载、常温环境)
    满载持续运行时间 8H(80KG、常温环境)
    充电时间 3~3.5 h
    电池寿命 2000次
    功耗 待机额定功耗 32w(空载)
    满负重运行额定功耗(满负重80kg) 62w(满载)
    外接负载最大功耗 240W
    噪音 工作噪音 ≤60dB
    工作环境 工作温度 0℃~40℃
    运输储存条件 -25-+55℃
    工作湿度 20~90%rh
    使用海拔 ≤2000m
    机器名 赫尔墨斯 PRO MAX
    核心功能 SLAMWARE™定位导航
    项目 指标
    质量与体积 长*宽度 465mm*545mm
    高度 276mm(不含中控)
    净重 40kg(不含中控)
    额定负重 50kg

    最大负重

    (平行水泥路面)

    80kg
    传感器性能参数 激光雷达传感器 型号 RPLIDARS S2P(Dtof原理)
    扫描半径

    0.05-50m(90%反射率,白色物体)

    0.05-10m(12%反射率,黑色物体)

    测距精度 全量程±30mm
    深度摄像头传感器 数量 2个(可增配1pcs)
    探测距离 0.3m – 2m
    视场(FOV) H:146.6±3°; V:117.7±3°
    精准对接摄像头 对接精度 ±1.5cm
    角度 ±1.0°
    物理磁传感器 数量 2个
    最大探测距离 3.5cm
    物理碰撞传感器 数量 2个
    触发方式 物理碰撞
    触发距离 0.3-0.5cm
    触发力值 8N
    建图性能 地图分辨率 1.5cm
    单次最大建图面积

    500m x 500m(5cm地图分辨率)

    350 x 350m(1.5cm地图分辨率)

    运动参数 最大行走速度 1.2m/s(可定制1.5m/s)
    默认行走速度 1m/s
    最大跨越坡度 10°坡道:底盘最大坡角度10°,坡度为18%坡道,整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内,坡度100%是指45°坡道,100m的长度高度差是101m
    垂直过坎高度 2cm(满负重)
    水平过坎宽度 4cm(满负重)
    最小通过窄道距离 75cm
    到点精度(AVG) ±2cm
    到点精度(MAX) ±4cm
    最小到点角度 ±1.0°
    多机避障 最大支持3台机器人同场景使用
    LORA模块(标配)
    电机 轮对 7NM 6.5 寸轮毂电机*2
    2.5寸工业万向轮*2;3寸工业万向轮*2(前)
    用户接口 硬件接口 电源接口 DC 24V 10A
    4G模块 可付费增配4G模块
    HDMI 1*HDMI
    音频 1*3.5mm MIC_IN 耳麦插座;1*LINE_OUT 音频插座
    网络接口 以太网 以太网:2*RJ45千兆网口
    WIFI 频段 2.4GHz/5GHz
    软件接口 SLAMWARE™ haodeSDK2.0 http协议API接口,可支持不同开发语言和开发平台,如Windows/iOS/Android/Linux
    网络 WIFI 无需验证的网络环境
    4G 国内外运营商4G卡(根据需求定制)
    电池及续航能力 容量规格 24V 30AH 磷酸铁锂电池(标配)
    空载持续运行时间 >20H(空载)
    满载持续运行时间 >12H
    充电时间 3~3.5 h(快充充电桩)
    电池寿命 2000次
    功耗 待机额定功耗 48W (空载)
    满负重运行额定功耗(满负重80kg) 78W (满载)
    外接负载最大功耗 240W
    噪音 工作噪音 ≤60dB
    工作环境 工作温度 0℃~40℃
    运输储存条件 -25-+55℃
    工作湿度 20~90%rh
    使用海拔 ≤2000m
    进一步了解 Hermes 的概述 >
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