| 机器名称 | SLAMTEC 赫尔墨斯 | ||
| 核心功能 | 集成梯控、自主上下楼梯 | ||
| 多楼层移动工作 | |||
| SLAM定位导航 | |||
| 项目 | 指标 | 数值 | |
| 质量与体积 | 长*宽 | 545*465mm | |
| 高度 | 272mm（不含中控) | ||
| 净重 | 40Kg（不含中控） | ||
| 额定负重 | 50Kg | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 最大扫描半径 （90%反光率表面） |
S2，30m，360° |
| 深度摄像头传感器 | 数量 | 2个 | |
| 探测距离 | 0.3m-3.5m(随照明条件而变化) | ||
| 视场（FOV） | 单 H:75°±3° V:51°±3° 双 H:146.5° V:69.7° |
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| 物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
| 最大探测距离 | 3.5cm | ||
| 物理防碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
| 触发方式 | 物理碰撞 | ||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5cm | |
| 最大建图面积 | 500x500m | ||
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.0m/s
（可定制 1.2m/s） 国标：不大于 1.2m/s |
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| 最大跨越坡度 | 10° | ||
| 过坎高度 | 2cm（最大负重55kg） | ||
| 过坎宽度 | 4cm | ||
| 用户接口 | 硬件接口 | 以太网 | 1*RJ45 千兆网口 |
| 电源接口 | DC 24V 9.5A DC 12V 2A |
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| Wi-Fi | 2.4GHz | ||
| 4G | 1*4G | ||
| SIM卡槽 | 1个 | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音频 | 1*3.5mm 耳麦插座 1*LINE_MIC 音频插 针（与耳麦插座 Co lay） 1*双声道 5w/8Ω功 放喇叭插针 |
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| Type-c | 标准 USB3.0 Type-C 接口 | ||
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 16Ah（标配） 25Ah（选配） |
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| 空载运行时间 | 9.5h（16Ah） 15h（25Ah） |
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| 充电时间 | 3-4h | ||
| 待机功耗 | 32w（16Ah 空载） | ||
| 运动功耗 | 39w（空载） | ||
| 满负重功耗 | 32w（待机） 62w（运动） |
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| 最大接入功耗 | 228w | ||
| 电池寿命 | 500次 | ||
| 额定输出 | 25.2V 2A | ||
| 工作环境 | 工作温度 | -25℃ ~ + 55℃ | |
| 工作湿度 | 30- 70%rh（不结露） | ||
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