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  • Hermes

    尺寸 与 重量

    高度:272mm    净重:40kg   尺寸:545*465mm

    Hermes

    产品参数

    机器名称 Hermes 赫尔墨斯
    核心功能 集成梯控、自主上下楼梯
    多楼层移动工作
    SLAM定位导航
    项目 指标 数值
    质量与体积 长*宽 545*465mm
    高度 272mm(不含中控)
    净重 40Kg(不含中控)
    最大负重 60Kg
    传感器性能参数 激光雷达传感器 最大扫描半径 25m(标配),30m(选配)
    (90%反光率)
    深度摄像头传感器 数量 2个
    探测距离 0.2m-10m
    视场(FOV) 单 H:87° V:58°
    双 H:168° V:58°
    物理边界传感器 数量 2个
    最大探测距离 3cm
    物理防碰撞传感器 数量 2个
    触发方式 物理碰撞
    IMU姿态传感器 检测机器人姿态
    建图性能 地图分辨率 5cm
    最大建图面积 500x500m
    运动参数 最大行走速度 1.2m/s(可定制1.5m/s)
    最大跨越角度 16°
    过坎高度 2cm
    过坎宽度 4cm
    最小通过距离 80cm
    用户接口 硬件接口 以太网 1*RJ45 千兆网口
    电源 DC 24V 9.5A
    Wi-Fi 2.4GHz
    4G 1*4G
    SIM卡槽 1个
    HDMI 1*HDMI
    音频 1*3.5mm 耳麦插座
    1*LINE_MIC 音频插
    针(与耳麦插座 Co lay)
    1*双声道 5w/8Ω功
    放喇叭插针
    Type-c 标准 USB3.0 Type-C 接口
    电池及续航能力 容量规格 16Ah(标配)
    25Ah(选配)
    空载运行时间 9.5h(16Ah)
    15h(25Ah)
    充电时间 3-4h
    待机功耗 32w(16Ah 空载)
    运动功耗 39w(空载)
    满负重功耗 31w(待机)
    62w(运动)
    最大接入功耗 200w
    电池寿命 800次
    标准充电桩 25.5V 6A
    工作环境 工作温度 -10℃ ~ + 50℃
    工作湿度 5%- 90%rh(不结露)
    进一步了解 Hermes 的概述 >
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