机器名称 | SLAMTEC 赫尔墨斯 | ||
核心功能 | 集成梯控、自主上下楼梯 | ||
多楼层移动工作 | |||
SLAM定位导航 | |||
项目 | 指标 | 数值 | |
质量与体积 | 长*宽 | 545*465mm | |
高度 | 272mm(不含中控) | ||
净重 | 40Kg(不含中控) | ||
额定负重 | 50Kg | ||
传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 最大扫描半径 (90%反光率表面) |
S2,30m,360° |
深度摄像头传感器 | 数量 | 2个 | |
探测距离 | 0.2m-10m | ||
视场(FOV) | 单 H:58.4° V:45.5° 双 H:126° V:45.5° |
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物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
最大探测距离 | 3.5cm | ||
物理防碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
触发方式 | 物理碰撞 | ||
建图性能 | 地图分辨率 | 5cm | |
最大建图面积 | 500x500m | ||
运动参数 | 最大行走速度 | 1.0m/s
(可定制 1.2m/s) 国标:不大于 1.2m/s |
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最大跨越坡度 | 10° | ||
过坎高度 | 2cm(最大负重55kg) | ||
过坎宽度 | 4cm | ||
用户接口 | 硬件接口 | 以太网 | 1*RJ45 千兆网口 |
电源接口 | DC 24V 9.5A DC 12V 2A |
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Wi-Fi | 2.4GHz | ||
4G | 1*4G | ||
SIM卡槽 | 1个 | ||
HDMI | 1*HDMI | ||
音频 | 1*3.5mm 耳麦插座 1*LINE_MIC 音频插 针(与耳麦插座 Co lay) 1*双声道 5w/8Ω功 放喇叭插针 |
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Type-c | 标准 USB3.0 Type-C 接口 | ||
电池及续航能力 | 容量规格 | 16Ah(标配) 25Ah(选配) |
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空载运行时间 | 9.5h(16Ah) 15h(25Ah) |
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充电时间 | 3-4h | ||
待机功耗 | 32w(16Ah 空载) | ||
运动功耗 | 39w(空载) | ||
满负重功耗 | 32w(待机) 62w(运动) |
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最大接入功耗 | 228w | ||
电池寿命 | 500次 | ||
额定输出 | 25.2V 2A | ||
工作环境 | 工作温度 | -25℃ ~ + 55℃ | |
工作湿度 | 30- 70%rh(不结露) |