| 机器名 | 赫尔墨斯 | ||
| 核心功能 | SLAMWARE™定位导航 | ||
| 项目 | 指标 | 值 | |
| 质量与体积 | 长*宽度 | 465mm*545mm | |
| 高度 | 276mm（不含中控） | ||
| 净重 | 40kg（不含中控） | ||
| 额定负重 | 50kg | ||
|
最大负重 （平行水泥路面） |
80kg | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 型号 | RPLIDAR S2（Dtof原理） |
| 扫描半径 |
0.05-30m（90%反射率，白色物体） 0.05-10m（12%反射率，黑色物体） |
||
| 测距精度 | 全量程±30mm | ||
| 深度摄像头传感器 | 数量 | 2个 | |
| 探测距离 | 0.3m – 2m | ||
| 视场（FOV） | H:146.6±3°; V:117.7±3° | ||
| 物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
| 最大探测距离 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
| 触发方式 | 物理碰撞 | ||
| 触发距离 | 0.3-0.5cm | ||
| 触发力值 | 8N | ||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 5cm | |
| 单次最大建图面积 | 300m x300m（5cm地图分辨率） | ||
| 最大运行面积 | 100,000 ㎡（5cm地图分辨率） | ||
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s（可定制1.5m/s） | |
| 默认行走速度 | 0.7m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10° 坡道：底盘最大坡角度10°坡度为18%坡道，整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内，坡度100%是指45°坡道，100m的长度高度差是101m | ||
| 垂直过坎高度 | 2cm（满负重） | ||
| 水平过坎宽度 | 4cm（满负重） | ||
| 最小通过窄道距离 | 75cm | ||
| 到点精度（AVG） | ±5cm | ||
| 到点精度（MAX） | ±8cm | ||
| 最小到点角度 | ±3.0° | ||
| 多机避障 | 最大支持3台机器人同场景使用 | ||
| LORA模块（标配） | |||
| 电机 | 轮对 | 7NM 6.5 寸轮毂电机*2 | |
| 2.5寸工业万向轮*2；3寸工业万向轮*2（前） | |||
| 用户接口 | 硬件接口 | 电源接口 | DC 24V 10A |
| 4G | 支持4G模块（付费定制） | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音频 | 1*3.5mm MIC_IN 耳麦插座；1*LINE_OUT 音频插座 | ||
| 网络接口 | 以太网 | 以太网：1*RJ45千兆网口 | |
| WIFI 频段 | 2.4GHz&5GHz | ||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | SDK2.0 http协议API接口，可支持不同开发语言和开发平台，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 网络 | WIFI | 无需验证的网络环境 | |
| 4G | 国内外运营商4G卡（根据需求付费定制） | ||
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 24V 20AH 磷酸铁锂 | |
| 空载持续运行时间 | >10H（空载、常温环境） | ||
| 满载持续运行时间 | 8H（80KG、常温环境） | ||
| 充电时间 | 3~3.5 h | ||
| 电池寿命 | 2000次 | ||
| 功耗 | 待机额定功耗 | 32w（空载） | |
| 满负重运行额定功耗（满负重80kg） | 62w（满载） | ||
| 外接负载最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃～40℃ | |
| 运输储存条件 | -25-+55℃ | ||
| 工作湿度 | 20～90％rh | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
| 机器名 | 赫尔墨斯 PRO MAX | ||
| 核心功能 | SLAMWARE™定位导航 | ||
| 项目 | 指标 | 值 | |
| 质量与体积 | 长*宽度 | 465mm*545mm | |
| 高度 | 276mm（不含中控） | ||
| 净重 | 40kg（不含中控） | ||
| 额定负重 | 50kg | ||
|
最大负重 （平行水泥路面） |
80kg | ||
| 传感器性能参数 | 激光雷达传感器 | 型号 | RPLIDARS S2P（Dtof原理） |
| 扫描半径 |
0.05-50m（90%反射率，白色物体） 0.05-10m（12%反射率，黑色物体） |
||
| 测距精度 | 全量程±30mm | ||
| 深度摄像头传感器 | 数量 | 2个(可增配1pcs) | |
| 探测距离 | 0.3m – 2m | ||
| 视场（FOV） | H:146.6±3°; V:117.7±3° | ||
| 精准对接摄像头 | 对接精度 | ±1.5cm | |
| 角度 | ±1.0° | ||
| 物理磁传感器 | 数量 | 2个 | |
| 最大探测距离 | 3.5cm | ||
| 物理碰撞传感器 | 数量 | 2个 | |
| 触发方式 | 物理碰撞 | ||
| 触发距离 | 0.3-0.5cm | ||
| 触发力值 | 8N | ||
| 建图性能 | 地图分辨率 | 1.5cm | |
| 单次最大建图面积 |
500m x 500m（5cm地图分辨率） 350 x 350m（1.5cm地图分辨率） |
||
| 运动参数 | 最大行走速度 | 1.2m/s（可定制1.5m/s） | |
| 默认行走速度 | 1m/s | ||
| 最大跨越坡度 | 10°坡道：底盘最大坡角度10°，坡度为18%坡道，整机质心高度18cm以内安全坡道10°以内，坡度100%是指45°坡道，100m的长度高度差是101m | ||
| 垂直过坎高度 | 2cm（满负重） | ||
| 水平过坎宽度 | 4cm（满负重） | ||
| 最小通过窄道距离 | 75cm | ||
| 到点精度（AVG） | ±2cm | ||
| 到点精度（MAX） | ±4cm | ||
| 最小到点角度 | ±1.0° | ||
| 多机避障 | 最大支持3台机器人同场景使用 | ||
| LORA模块（标配） | |||
| 电机 | 轮对 | 7NM 6.5 寸轮毂电机*2 | |
| 2.5寸工业万向轮*2；3寸工业万向轮*2（前） | |||
| 用户接口 | 硬件接口 | 电源接口 | DC 24V 10A |
| 4G模块 | 可付费增配4G模块 | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| 音频 | 1*3.5mm MIC_IN 耳麦插座；1*LINE_OUT 音频插座 | ||
| 网络接口 | 以太网 | 以太网：2*RJ45千兆网口 | |
| WIFI 频段 | 2.4GHz/5GHz | ||
| 软件接口 | SLAMWARE™ | haodeSDK2.0 http协议API接口，可支持不同开发语言和开发平台，如Windows/iOS/Android/Linux | |
| 网络 | WIFI | 无需验证的网络环境 | |
| 4G | 国内外运营商4G卡（根据需求定制） | ||
| 电池及续航能力 | 容量规格 | 24V 30AH 磷酸铁锂电池（标配） | |
| 空载持续运行时间 | >20H（空载） | ||
| 满载持续运行时间 | >12H | ||
| 充电时间 | 3~3.5 h（快充充电桩） | ||
| 电池寿命 | 2000次 | ||
| 功耗 | 待机额定功耗 | 48W (空载) | |
| 满负重运行额定功耗（满负重80kg） | 78W (满载) | ||
| 外接负载最大功耗 | 240W | ||
| 噪音 | 工作噪音 | ≤60dB | |
| 工作环境 | 工作温度 | 0℃～40℃ | |
| 运输储存条件 | -25-+55℃ | ||
| 工作湿度 | 20～90％rh | ||
| 使用海拔 | ≤2000m | ||
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