中小型机器人开发平台Apollo的场景应用
目前由于机器人研发所涉及的核心技术多、流程复杂，导致机器人市场成品的研发和生产周期都相对过长，出现“市场需要产品，产品跟不上市场需求”这种尴尬现象。
根据市场需求思岚科技—SLAMTEC发布了中小型机器人开发平台—Apollo，据了解Apollo为中小型机器人开发提供完整、可靠的机器人自主定位导航解决方案，让中小型机器人生产厂家无需再为机器人底层行走功能耗费研发时间、成本和精力，快速开发。同时提供开放的软硬件接口，基于RoboCloud云服务，让机器人开发更简单。
Apollo内置SLAMWARE自主导航定位系统，搭载雷达、超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，拥有强大的识别、感知、理解、判断及行动能力。
Apollo采用激光SLAM技术，无需对环境进行修改，即可在未知场景中完成实时定位并测绘高精度地图。采用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，超高分辨率，不存在累加误差。同时，构建的地图规则、精细，直接使用，无需二次优化修饰，直接满足使用预期。在复杂多变，环境不受控制的应用场所（如商场、写字楼等人流量大场所）行走时，可实时动态识别环境中的人或者移动障碍物，并进行灵活规避和路线规划。遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，不会像无头苍蝇一头撞上，超声波传感器能让Apollo及时识别、避让此类障碍物，继续行走。遇到边界、台阶等存在高度落差的情况时，不会“一脚踩空”，防跌落传感器可帮助Apollo及时识别并刹住“脚”，避免跌落。
除了自主建图、定位、避障、导航等核心功能之外，Apollo最亮眼的地方是具有自主上下电梯、多楼层建图等可扩展功能。在面对多楼层活动时，Apollo采用思岚科技研发的电梯适配与多楼层定位系统，支持市面上绝大多数的电梯系统，自主上下电梯。客户可根据实际需要，进行上层应用开发，将Apollo应用在多楼层、人流量大的场所。如商场、写字楼、航站楼，充当导览人员、物品传递人员等角色，提高工作人员工作效率的同时又尽显高大上。
酒店应用
会议应用
航站楼应用
Apollo作为中小型机器人开发平台，满足了基于完整可靠的底层应用，自定义开发上层应用。在技术和生产的研发上节省大量的时间、精力和成本，且价格优于市场的同类产品，具备超高性价比。
关键字：激光雷达,SLAM
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