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  • 思岚小型机器人轮式底盘 可满足多种商用需求

    随着导航、语音识别等关键技术的进步,商用化服务机器人步入了我们的视野,在商超、酒店、写字楼、餐厅等多个场景中被广泛应用。对于商用化服务机器人来说,自主移动是其最基本的能力。

    思岚科技雅典娜机器人底盘目前市面上解决机器人自主移动问题主要有两种方案,一种是基于SLAM技术提供激光SLAM或视觉SLAM导航方案,另一种是直接提供自主移动底盘产品,对于一家想快速占领市场先机的机器人企业来说,底盘产品无疑是最好的选择。

    但市面上的底盘产品大多存在价格高、体积大及行走不稳定等问题,思岚科技小型机器人轮式底盘的出现颠覆了业内对底盘产品的认知。其雅典娜(Athena)底盘产品的批量售价可达到6000元左右。

    相较于其他底盘产品,雅典娜不仅在成本上实现了突破,在产品配置上,除了激光SLAM雅典娜还搭载了全新视觉导航(VSLAM),双重导航的灵活搭配使得机器人的运行更稳定。

    同时,雅典娜除了配备25/40m的高性能激光雷达外,还融合了超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器。搭载思岚科技自主研发的高性能SLAMWARE3.0定位导航方案,能实现500*500m超大场景的地图构建。即使在复杂多变的商业环境中也能成功完成自主建图,定位与导航,使机器人实现更灵活的避障。

    拥有多传感器融合技术的雅典娜,在面对玻璃、镜子等高透材质时,雅典娜能做到及时识别及避让,并做好下一步的路径规划。另外,由于雅典娜小巧的机身优势,对于一些环境紧凑的场所,雅典娜也能实现更智能的移动。

    雅典娜小型轮式机器人底盘在上图这样一个70cm的狭小走道,2个人并行可能都比较困难,但雅典娜底盘却可以很顺畅的通过。

    除了体积小、成本低、运行稳定等优势外,小型机器人轮式底盘雅典娜还支持自主搭乘电梯、虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电及云端远程管理等多种功能。并能满足电源开关、控制接口等硬件标准化要求,实现相关接口的有效连接。

    轮式机器人底盘从第一台机器人底盘开始,思岚科技就采用了多传感器融合、软硬件互补来实现具体场景的应用解决,通过融合激光雷达、深度摄像头、超声波等传感器,实现对周围环境的全面感官,能精准做到玻璃、镜面等高透材质障碍物的探测,从而在靠近这些物体前及时避让。在获取自身定位、地图数据后,配合思岚科技自主研发的高性能定位导航算法,即使面对各类复杂的应用场景,也能在障碍物之间穿梭自如。

    思岚科技低成本底盘的出现,可大大降低机器人企业的研发难题及周期,并将更多的时间和精力投入至上层应用开发,做到机器人整机产品的降本增效。

    关键字:小型机器人底盘,机器人轮式底盘,机器人底盘

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