使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter

Jupiter，智能广告导引机器人，基于ZEUS底盘研发，内置SLAMTEC—思岚科技最核心自主定位导航技术，拥有自主定位导航避障、人脸识别、智能巡逻、语音交互、视频通话等功能。

Jupiter凭借其超全的实用功能，强大的互动和传播能力，受到广大客户的喜欢和信赖，目前已在环球港、万象城等商场落地使用，后续会陆续落地更多商场、展览馆、机场以及写字楼。

现场互动传播

以前，大家见到的都是部署好的Jupiter，此次，将利用RoboStudio结合现场，为大家揭秘一下部署Jupiter到底是什么样子的。同理，也可利用RoboStudio部署其他思岚机器人哦~

RoboStudio软件安装及运行环境

下载工具

1、 百度搜索“思岚科技”到官网下载安装Robo Studio ；

2、 安装运行环境目前仅支持Windows；

3、 使用前请仔细阅读官网【RoboStudio用户手册】，可帮助你快速上手哦；

现场部署

Step 1：定点

Jupiter初次启动，对周围的环境是陌生的，所以，第一步就是要帮助Jupiter进行定点。

在介绍定点之前先给大家普及Jupiter的三个点：加载点、兴趣点和巡逻点。

加载点：机器人开机启动的初始位置点；

兴趣点：在地图上标注的一些标记点，比如商家的具体位置；

巡逻点：机器人行走的路径点；

如何定加载点

1、部署人员手动将Jupiter固定到某一具体位置（加载点），作为机器人运动的初始位置，位置朝向Jupiter的前进方向；

2、开机启动Jupiter；

Step 2：建图

机器人知道自己“在哪里”后，还需要知道自己下一步该往“哪里走”？这一切都离不开高精度地图的帮助。

部署人员可利用RoboStudio驱动Jupiter，Jupiter是基于栅格地图的SLAM设计，无需事先探明地图，可在行走过程中不断建图，并不断更新完善地图。

Jupiter现场建图过程

具体步骤：

1、连接Jupiter，RoboStudio会不断在局域网内搜索Jupiter，一旦发现会将其添加至本地列表中；

2、连接成功后，RoboStudio界面上显示Jupiter的位姿坐标信息；

3、移动Jupiter，让Jupiter前往未知区域探索地图，Jupiter自主进行路径规划，遇到障碍物会主动避开，无需部署者担心；

4、设置路径点，规划路径；

关于建图过程中的说明：

巧用“地图橡皮擦”，Jupiter在边走边建图的过程中，如果地图上存在一些后期跟场地无关的障碍物（如移动的人群、暂时放置的桌椅等），可利用RoboStudio里的橡皮擦擦除，不影响地图后期使用；

关于建图的技术——SharpEdge精细化建图技术

Jupiter内置思岚科技核心技术—高性能SLAMWARE自主导航定位系统，无需人为协助，利用SharpEdge精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图，为自主定位导航提供精准的、无需二次修饰的、能直接使用的，与用户心理预期建图最贴合的地图数据。

Step3:智能导引机器人的部署

地图构建好之后，根据区域进行相关的兴趣点、巡逻点、虚拟墙和虚拟轨道等功能部署。

1、 兴趣点

在地图上设置兴趣点（POI），就是对地图上一些具体位置进行详细的标注，可以更加方便的引导人在一个完全陌生的环境里迅速到达目的地。

兴趣点导航

2、 设置虚拟墙/虚拟轨道

除了可以设置兴趣点之外，还可以利用RoboStudio对Jupiter进行虚拟墙和虚拟轨道设置，加深Jupiter理解环境中的逻辑问题。

在商场使用时，商铺的“外墙”基本上都是玻璃，其次，多楼层之间难免存在楼梯、扶手式电梯等情况。虽然Jupiter身载超声波、防碰撞、防跌落、深度摄像头等传感器，能够有效识别玻璃、镜子等高透材质，应对高低台阶等情况，但是为了确保安全，降低人力看守的时间，可利用RoboStudio画一道虚拟墙做安全保障，避免意外的发生。

什么是虚拟墙，顾名思义，就是利用RoboStudio构建一堵虚拟存在的墙，利用软件让机器人理解环境中的逻辑概念，让机器人在特定的工作区域内完成各项任务。

构建虚拟墙

3、人群围绕防丢失

机器人一旦投入到实际环境中去应用，尤其是商场，人流嘈杂、拥挤、人流量大、不断移动、室内无线设备多干扰多，Jupiter随时会面临被人群围绕完全无法移动的情况，那么，这个时候如何保证机器人时刻“清醒”，不丢失不偏离呢？

Jupiter被团团围住

当Jupiter被人群完全围住之后，Jupiter首先会智能避障，保证不会碰撞到顾客。其次，会原地旋转，保证地图的不丢失不偏离，实现环境完全变化后的可靠定位。

4、全局重定位

当Jupiter被人为“绑走”，挪动了当前位置，出现位姿偏差时，除了设置地图或手动调整外，还可以使用重定位功能。在RoboStudio上点击“SLAM—重定位”，框选机器人可信区域，即可进入重定位计算，恢复机器人的正确位姿。

5、自主回充

利用激光对桩技术，无须增加额外传感器，实现自主回充。每天工作完成之后，Jupiter能自主回到充电桩进行充电，第二天，开机启动，离开充电桩，带着满满的“power”投入到工作中去。