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  • 基于SLAM的机器人导航避障方案

    6/17/2021 2:22:26 AM

    在实现机器人智能导航中,SLAM发挥了重要作用,可帮助机器人实现地图构建与即时定位,但仅有SLAM是还不够的,还需要加入路径规划和运动控制。在SLAM技术帮助机器人确定自身定位和构建地图之后,进行一个叫做目标点导航的能力。通俗的说,就是规划一条从A点到B点的路径出来,然后让机器人移动过去。

    SLAM技术优势 从思岚科技SLAM3.0说起

    6/15/2021 9:55:48 AM

    从不同的传感器来分,SLAM技术主要可分为激光slam和视觉slam(VSLAM)两种,相对来说,激光slam要比视觉slam起步更早,在理论、技术上相对更成熟。

    在商用机器人市场,核心技术在于导航方式,从之前的磁条导航、二维码导航、到现在的SLAM技术导航。主要从两方面提升,一方面减少辅助的配件,另一方面提高运行的稳定性和加强避障效果,其技术的核心标准,只需从三个方面判断,定位、导航、避障,定位准确,导航通畅,避障灵敏。

    SLAM技术优势

    华为少年是如何把自行车做成自动驾驶?

    6/11/2021 8:56:33 AM

    华为少年是如何把自行车做成自动驾驶?

    这是由野生钢铁侠,B站Up主@稚晖君 大神打造的自动驾驶自行车。是一辆能真正做到自主移动、导航避障,甚至能金鸡独立、单边负重、耍“踩高跷”杂技的自行车。

    自动驾驶自行车

    激光雷达线数 单线与多线激光雷达的区别

    6/9/2021 3:05:20 AM

    近年来,激光雷达技术发展迅猛,已在机器人、无人驾驶、AGV等多个领域被广泛应用。根据激光雷达线数的不同,目前,激光雷达可分为单线及多线激光雷达,那不同线数的激光雷达之间究竟有什么区别呢?我们一起来看看!

    激光雷达在机器人避障中的应用

    6/4/2021 1:57:09 AM

    如今,在各种商用场景中服务机器人已屡见不鲜,对于一些在餐厅、酒店等地的服务机器人来说,往往会面临应用环境复杂多变的情况,这就对机器人的避障能力提出了很大的挑战,避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体,按照一定的方法进行有效地避障,最后到达目的地。

    激光雷达避障

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