虚拟轨道基于纯软件方式,无需额外辅助铺设
也不需要改变应用场地的实际环境
即可实现移动机器人的智能巡逻、监控
可按照固定轨迹定点实现巡航
虚拟轨道技术可视具体环境情况灵活切换、平移或者变换虚拟轨道的位置和形状
适用于多种应用场景
不存在人工铺设和信号的误差,成本低,精度高
移动机器人在进行虚拟轨道路径规划时
会自动搜索距离起始点最近的虚拟轨道关键点
并找出到达目标点最近的虚拟轨道路径
实现自主路径规划和导航,避障,最终达到终点