思岚激光雷达常见问题解答
为了帮助大家更好的使用思岚激光雷达，小编特将大家在使用时常见的一些问题整理了出来，具体如下：
Q：激光雷达导航方案对什么材质的障碍物无法正常检测，如何探测这些障碍物？
A：透明物体，如玻璃、黑色吸光物体、镜子等无法正常收到返回光的物体，建议用其他的传感器来辅助探测，比如超声波传感器。
如有其他障碍物检测情况可参照：http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/16
Q：按照用户手册操作雷达，为何无法使用？
A：①USB供电不足；②建议重装串口驱动。
备注：这种情况A1雷达出现得会比较多，A2和A3雷达配备了USB和电源，不太会出现上述问题。
Q：雷达的视野最小需要多少度？
A：至少需要超过220度。
Q：激光雷达上面能不能加透明的罩子，会不会影响精度？
A：会，建议不要加罩子，如有需求请和思岚工作人员联系。
Q：激光雷达能不能垂直使用？
A：可以垂直使用，但会有损雷达使用寿命，且噪声会稍微大一点。
Q：RPLIDAR系列激光雷达是不是支持全线参数升级？
A：目前版本升级仅支持RPLIDAR A1/A2 R3系列及以后版本。
A1、A2激光雷达固件升级指南：
http://www.slamtec.com/cn/News/Detail/67
Q：激光雷达何时会自动休眠，是否可以控制其不休眠？
A：slamware模块未收到运动控制的指令超过一分钟，雷达将休眠。调用wakeup()接口可以将其唤醒。
下一期将为大家介绍slamware的常见问题解答，敬请期待！
关键字：激光雷达,SLAM
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