关于电机里程计,你还有这些不知道的事儿
2018/5/17 05:59:47
在思岚提供的自主定位导航解决方案中,主要是通过雷达和里程计的数据来进行定位。虽然激光雷达在一定范围之内会纠正里程计的误差,但在某些特殊环境下(如雷达扫描的有效点较少时),里程计的准备度还是会影响定位的效果。
简单6招,快速构建符合导航需求的地图
2018/4/17 03:42:56
地图作为机器人自主定位、避障、规划路线的依据之一,其重要程度不言而喻。
雷达作为建图的重要工具,在整个自主定位导航过程中充当着“眼睛”的角色,以思岚的RPLIDAR 建图作案例说明。
定位导航解决方案环境适用说明
2018/4/17 03:37:22
凭借良好的性能,SLAMWARE自主定位导航方案在家用、商用、专用及一些工业领域得到了广泛的应用。
但是在实际部署使用的过程中,会遇到一些特殊情况,使得机器人会出现导航效果不好或建图效果不佳的问题。下面是一些常见的案例场景为例,给出相应的解决方案供大家参考使用。
使用RoboStudio操控服务机器人Jupiter
2018/1/10 08:31:41
Jupiter凭借其超全的实用功能,强大的互动和传播能力,受到广大客户的喜欢和信赖,目前已在环球港、万象城等商场落地使用,后续会陆续落地更多商场、展览馆、机场以及写字楼。
移动机器人实现智能化的第一步—SLAMWARE
2018/1/8 07:22:30
移动机器人想要在完全陌生的环境中(没有预先录入地图的情况下)实现智能导航,显然不是那么简单。所以,移动机器人实现智能化的第一步,当然是像人一样拥有“眼睛”和“小脑”,拥有自主定位、导航、避障的能力。