Mapper
40m 측정 반경, 전원 연결 즉시 사용 가능, 대규모 환경에서도 고품질 맵핑
SLAM 공간 위치 인식 및 맵핑 솔루션은 공간 정보를 빠르게 확보하고 위치 인식과 지도를 생성해야 하는 응용을 위해 설계되었습니다. 주로 로봇 개발 및 초기 배포 단계에서 실내 환경의 신속한 맵 생성, 경로 계획 검증, 내비게이션 성능 평가에 활용되어 개발 초기의 조정 기간을 단축하는 데 기여합니다.
실제 프로젝트에서는 서비스 로봇이나 AGV와 같은 이동 장비의 환경 모델링과 지도 유지 관리에도 적용되며, 사무 공간, 물류 창고, 캠퍼스 환경에서 안정적인 공간 데이터 수집을 지원합니다. Mapper는 데이터 수집과 시각화 도구로 활용되며, SLAMKit는 기존 시스템에 통합되어 위치 인식과 맵핑 기능을 장기간 운용하는 구성에 적합합니다.
소프트웨어와 하드웨어를 함께 활용함으로써 이 솔루션은 프로토타입 검증부터 규모화된 배포 단계까지 유연하게 대응할 수 있으며, 로봇 및 지능형 시스템에 필요한 공간 인식과 내비게이션 기능의 기반을 제공합니다.
SLAMKit은 임베디드 SLAM 소프트웨어 솔루션입니다. 사용자의 주 제어 컴퓨팅 플랫폼에서 실행되며, 로봇에 지도 생성, 위치 인식 및 지도 관리 기능을 제공합니다.
SLAMKit은 C++, Java, ROS, Restful API 등 다양한 소프트웨어 개발 도구와 인터페이스를 제공하여, 기존 로봇 제어 프레임워크나 자율 시스템에 쉽게 통합할 수 있습니다. 또한 SLAMTEC에서 제공하는 RoboStudio를 통해 직접 관리할 수도 있습니다.
SLAMKit은 소프트웨어 솔루션으로, 성능은 주로 사용되는 LiDAR의 사양과 실행 플랫폼의 연산 성능에 의해 결정됩니다. LiDAR의 측정 거리, 스캔 주파수, 정밀도 차이는 지도 생성 규모와 위치 인식 안정성에 직접적인 영향을 미치며, 실제 성능은 구성과 적용 환경에 따라 종합적으로 평가되어야 합니다.
가능합니다. Mapper는 경사나 높낮이 변화가 있는 환경에서도 핸드헬드 방식으로 안정적으로 동작하며, 우수한 지도 데이터 품질을 유지할 수 있습니다. 또한 최대 2m/s의 이동 속도까지 지원하여 고속 이동 환경에도 대응할 수 있습니다.
가능합니다. Mapper는 지도 생성 및 위치 인식 기능 외에도, LiDAR 센서로 직접 사용할 수 있습니다. SDK 또는 ROS 노드를 통해 LiDAR 데이터를 기존 시스템에 빠르게 연동할 수 있습니다.
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