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로봇 플랫폼

다양한 환경에 적용 가능한 고신뢰 이동 로봇 플랫폼

로봇 플랫폼전체 제품

로봇 플랫폼적용 분야 및 특징

SLAMTEC의 로봇 이동 섀시는 빠른 적용이 필요한 이동 로봇 프로젝트를 위해 설계되었으며, 안정적인 주행과 위치 인식, 내비게이션 기능을 중심으로 구성된 솔루션입니다. LiDAR와 내비게이션 키트가 기본 통합되어 있어 별도의 구축 과정 없이 지도 생성, 위치 인식 및 경로 계획에 바로 활용할 수 있습니다.
실제 응용 환경에서 로봇 섀시는 시스템의 이동 기반으로 사용되며, 랙 구조물, 로봇 암, 업무 장비 또는 인터랙티브 터미널 등 다양한 상위 모듈을 탑재할 수 있습니다. 주로 창고, 사무 공간, 캠퍼스, 상업 시설과 같은 실내 환경에 배치되어 반복적인 이동 작업과 지정 지점 수행 업무에 활용됩니다.
이러한 로봇 섀시는 하위 내비게이션 시스템을 직접 개발하지 않아도 되기 때문에, 개발자는 자체 서비스 기능이나 애플리케이션 로직에 집중할 수 있습니다. 향후 요구 사항이 변경되더라도 이동 기반과 내비게이션 구조를 유지한 상태에서 상위 구조나 기능을 확장할 수 있어 개발 유연성과 시스템 확장성을 동시에 확보할 수 있습니다.

로봇 플랫폼FAQ

지원합니다. 로봇 플랫폼은 SLAMTEC에서 제공하는 전용 엘리베이터 제어 시스템을 선택적으로 사용할 수 있으며, 고객이 보유한 엘리베이터 제어 시스템과의 연동도 가능합니다. 고객 자체 엘리베이터 제어 솔루션을 사용하는 경우, SLAMTEC은 엘리베이터 출입 제어 및 관련 인터페이스 지원을 제공하며, 구체적인 구현 방식은 실제 프로젝트 요구에 따라 협의 및 확인이 필요합니다.

지원합니다. 로봇 플랫폼에는 LiDAR와 내비게이션 키트가 통합되어 있으며, RoboStudio를 통해 목표 지점을 지정하는 방식으로 로봇이 이동하는 과정에서 환경 맵을 생성할 수 있습니다. 현재 완전 자율 탐색 기반의 맵 생성은 지원하지 않으며, 해당 기능이 필요한 경우 고객이 제공된 인터페이스를 기반으로 관련 로직을 직접 개발해야 합니다.

지원합니다. 로봇 플랫폼은 성숙한 SDK와 개방형 인터페이스를 제공하여 크로스 플랫폼 기반의 2차 개발을 지원합니다. 이를 통해 사용자는 로봇 플랫폼을 자체 로봇 시스템이나 비즈니스 시스템에 손쉽게 통합할 수 있습니다. 구체적인 인터페이스 구성과 개발 방식은 프로젝트 요구에 따라 추가로 확인할 수 있습니다.

대부분의 경우 로봇 플랫폼은 긴 복도나 유사한 구조의 환경에서도 정상적으로 운행할 수 있습니다. 다만 환경 특징이 부족하거나 구조가 반복적인 공간에서는, 배포 단계에서 환경 특성을 보완하거나 국소적인 환경 개선을 통해 위치 인식 및 내비게이션 안정성을 향상시킬 필요가 있을 수 있습니다.

로봇 플랫폼에는 LiDAR와 내비게이션 기능이 이미 통합되어 있습니다. 사용자는 프로젝트 요구에 따라 상위 시스템 통합 작업을 주로 수행하면 되며, 예를 들어 선반 구조물, 로봇 암, 비즈니스 제어 시스템, 또는 인간–기계 인터페이스 모듈 등을 연동할 수 있습니다. 로봇 플랫폼 자체는 기본적인 이동, 위치 인식, 내비게이션 기능을 안정적으로 제공합니다.

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