Aurora S
26×85×98 mm의 소형 크기, 내장 연산 성능, 픽셀 단위 시맨틱 이해, 임바디드 인텔리전스를 위해 설계됨
Aurora 공간 인식 시스템은 공간 인식의 안정성, 실시간 처리 성능 및 시스템 통합 효율이 요구되는 응용을 위해 설계되었으며, 로봇 및 자동화 시스템에 고품질의 3차원 환경 정보를 지속적으로 제공합니다.
구체 지능 분야에서 Aurora는 휴머노이드 로봇과 사족 보행 로봇의 핵심 시각 인식 모듈로 활용되어 주변 공간 구조와 장애물을 안정적으로 인식하고, 복잡한 환경에서의 보행, 회피 동작 및 인간과의 상호작용을 지원합니다.
실외 및 비정형 환경에서는 로봇 잔디 깎기 장비나 농업용 로봇에 적용되어, 조도 변화가 크고 지형이 복잡한 조건에서도 지속적인 공간 인식 성능을 유지해 시스템 운용 안정성을 향상시킵니다.
산업 자동화 환경에서 Aurora는 동적 작업 공간에서 운용되는 AGV와 AMR의 환경 이해와 공간 모델링 능력을 강화해 보다 유연한 경로 계획과 주행 판단을 가능하게 합니다. 또한 3D 장면 재구성 및 디지털 트윈 응용에 활용되어, 실제 공간 데이터를 효율적으로 수집하고 저속 무인 주행 시나리오에서 시스템 통합 복잡도를 낮춥니다.
지원합니다. Aurora S는 외부 RPLIDAR S2 및 S3 모델을 핫스왑 방식으로 연결할 수 있습니다. 외부 LiDAR는 현재 수평 방향 설치만 지원합니다.
지원합니다. Aurora는 C++, ROS, Python을 포함한 완성도 높은 개발 도구와 SDK를 제공하며, Windows, Linux는 물론 업계 최초로 macOS까지 전 플랫폼을 지원합니다.
일반적인 깊이 카메라는 주로 원시 깊이 데이터나 포인트 클라우드를 출력하며, 위치 인식이나 맵 생성, 환경 이해를 위해 외부 연산 자원과 알고리즘에 의존하는 경우가 많아 감지 데이터 수집 장치의 성격이 강합니다.
Aurora 시리즈는 센서 기반 위에 공간 인지 및 연산 기능을 통합하여, 위치 정보와 지도 결과를 직접 출력할 수 있습니다. 이를 통해 외부 연산 플랫폼과 알고리즘 개발에 대한 의존도를 줄이고, 빠른 적용과 장기간 안정적인 운영이 필요한 응용에 더욱 적합합니다.
Aurora는 독립적인 공간 인지 모듈로 기존 시스템에 통합할 수 있으며, 다양한 인터페이스를 통해 위치 정보와 공간 환경 데이터를 출력합니다.
기본적으로 Aurora는 15fps 카메라 설정으로 동작하며, 무인 항공기나 고속 이동 로봇과 같은 대부분의 빠른 움직임 환경에 대응할 수 있습니다. 필요에 따라 30fps로의 커스터마이징도 가능합니다.
思岚科技官方微信
