Poseidon구현된 지능 로봇 플랫폼

4륜 독립 조향
전방위·전영역 기동
150kg 정격 하중
초저중심 안정 제어
풀스택 SLAM 내비게이션
1개월 내 초고속 개발
360° 전방위 인식
전환경 지능형 장애물 회피
듀얼 핫스왑 배터리
24시간 무중단 운영
모듈형 프레임 커스터마이징
시제품부터 양산까지 전 과정 지원

4륜 독립 조향, 협소 공간에서도 자유로운 주행

기존 차동 구동 방식 대비, Poseidon은 4륜 독립 조향 기술을 적용하여 횡이동, 제자리 회전, 대각선 주행 및 주차 모드를 지원합니다. 협소한 공간과 복잡한 환경에서도 더욱 뛰어난 기동성과 주행 성능을 제공합니다.

횡이동
제자리 회전
대각선 주행
주차 모드

업계를 선도하는 고정밀 주행 성능

최고 주행 속도 1.5m/s, 40mm 장애물 극복 성능 및 10° 등판 능력을 갖추어 복잡한 노면 환경에서도 안정적인 주행이 가능하며, ±20mm 정지 위치 정밀도와 ±1° 각도 제어 정밀도를 통해 다양한 환경에서 고정밀 주행 성능을 제공합니다.

정지 위치 정밀도 ±20mm
정지 각도 정밀도 ±1°

전방위 인지 시스템, 전환경 사각지대 없는 장애물 회피

Poseidon은 전·후방 듀얼 LiDAR(옵션 3D LiDAR), 듀얼 깊이 비전 및 초음파 센서를 기본 탑재하여 360° 무사각 인지 시스템을 구축했으며, 자체 개발한 SLAM 알고리즘을 통해 복잡한 환경에서도 안정적인 위치 인식과 지능형 장애물 회피를 구현합니다.

동적·정적 장애물
낮은 장애물
(추가 카메라 옵션 필요)
낙하 및 단차 감지
(추가 카메라 옵션 필요)

초강력 적재 안정성, 다양한 구조 유연 대응

Poseidon은 완전 모듈형 아키텍처 설계를 기반으로, 외장 없는 오픈형 로봇 플랫폼과 맞춤형 외장 버전을 모두 지원하며 다양한 상부 구조 적용이 가능합니다. 상부 구조는 폴딩, 승강, 리드 스크류 등 다양한 연결 방식을 지원하고, 표준형 및 초저중심형 두 가지 버전을 제공하며, 상부 장착 높이는 최소 65mm까지 구현되어 다양한 커스터마이징 요구를 충족합니다.

폴딩

들어올리기

외장 일체형 로봇

컬럼

초강력 적재 안정성, 다양한 구조 유연 대응

Poseidon은 고중심 구조에 최적화되어 전체 높이 1.8m 환경에서도 안정적인 주행 성능을 유지하며, 최대 1.65의 정적 전도 안정 계수를 통해 동적 주행 및 측면 하중 상황에서도 높은 안정성을 제공합니다.

초고속 개발 적용, 전주기 서비스 지원

10여 년간 축적된 내비게이션 기술력을 기반으로, SLAM 맵 구축, 경로 계획, 장애물 회피, 다중 로봇 스케줄링 등 전체 기능 소프트웨어 스택을 제공합니다. 또한 ROS/ROS2를 기본 지원하며, 완성도 높은 SDK를 함께 제공하여 로봇 플랫폼 개발 기간을 1개월까지 단축하고 연구개발 진입 장벽을 크게 낮출 수 있습니다.성숙하고 안정적인 공급망 시스템을 구축하고 있으며, 업계 선도 부품 기업들과의 전략적 협력을 통해 제품 커스터마이징, 인증 테스트, OEM 생산까지 전 과정 서비스를 제공합니다. 이를 통해 고객이 시제품 검증부터 대규모 상용화까지 신속하게 구현할 수 있도록 지원합니다.