스탠다드 버전
치수:570mm*520mm*320mm
중량:80kg
핫스왑 배터리 버전
치수:690mm*600mm*316mm
중량:80kg
| 모델 | 스탠다드 버전 | 핫스왑 배터리 버전 | |
| 기본 사양 | 외형 크기 | L570mm*W520mm*H320mm | L690mm*W600mm*H316mm |
| 회전 직경 | 720mm | 830mm | |
| 상부 설치면 높이 | 236mm | 65mm | |
| 주행 기능 | 전진 · 후진 · 제자리 회전 · 횡이동 · 대각 이동 | ||
| 자체 중량 | 80kg | ||
| 정격 하중 | 150kg (최대 하중 200kg) | ||
| 전원 공급 능력 | 48V 30A | 48V 30A (최대 110A) | |
| 안전성 | 내비게이션 방식 | LiDAR 내비게이션 | |
| LiDAR 구성 | 전·후방 LiDAR | ||
| 비전 장애물 회피 | 전·후방 비전 장애물 회피 | ||
| 초음파 장애물 회피 | 전 / 후 / 좌 / 우 각 2개, 총 8개 | ||
| 배터리 성능 | 배터리 종류 | 리튬인산철 배터리 | |
| 배터리 정격 전압 | 48V | ||
| 배터리 용량 | 30Ah | 15Ah | |
| 배터리 수량 | 1 | 2 | |
| 운행 시간 | 8h | ||
| 충전 시간 | 3h | ||
| 충전 방식 | 자동 / 수동 | 배터리 교체 (배터리 교체 스테이션 충전) | |
| 주행 성능 | 정격 주행 속도 | 1m/s | |
| 최대 주행 속도 | 1.5m/s | ||
| 최대 횡단 경사도 | 10° | ||
| 장애물 통과 너비 | 40mm | ||
| 장애물 통과 높이 | 40mm | ||
| 제동 방식 | 전자식 제동, 기계식 제동 (옵션 선택) | ||
| 정지 각도 정확도 | ±1° | ||
| 정지 위치 정확도 | ±20mm | ||
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