RPLIDAR C1
12m 측정 반경, 360° 전방위 스캔, 5kHz 샘플링 속도, 무게 단 110g
RPLIDAR S 시리즈와 C 시리즈는 TOF(Time-of-Flight) 방식의 거리 측정 원리를 기반으로 한 LiDAR 제품군으로, 감지 안정성, 환경 적응력 및 작동 거리 요구가 높은 로봇과 자동화 장비에 적용됩니다.
이동 로봇 분야에서 TOF LiDAR는 서비스 로봇의 장애물 회피와 내비게이션, AGV의 장애물 감지, 저속 자율주행 장비의 환경 인식에 널리 활용됩니다. 조도 변화가 크거나 개방된 공간에서는 TOF 방식이 보다 안정적인 거리 데이터를 제공하여 장시간 연속 운용 시 시스템 신뢰성을 향상시킵니다.
또한 TOF LiDAR는 멀티 터치 감지 및 대형 인터랙티브 디스플레이와 같은 비이동형 응용에도 사용되며, 전방 영역을 실시간으로 스캔해 사람이나 물체의 접근, 체류 및 이동 상태를 인식할 수 있습니다.
제품 선택 측면에서 RPLIDAR S 시리즈는 성능과 환경 적응성을 중시하는 프로젝트에 적합하며, C 시리즈는 TOF 기술의 장점을 유지하면서도 비용 효율성을 고려한 응용에 적합한 솔루션입니다.
복잡한 조명 조건이나 장거리 측정이 필요한 환경에서는 TOF LiDAR가 보다 안정적이고 신뢰도 높은 거리 데이터를 제공합니다. 다른 거리 측정 방식과 비교했을 때, TOF LiDAR는 주변 환경광의 간섭에 대한 민감도가 낮으며, 긴 측정 거리에서도 비교적 높은 측정 정확도를 유지할 수 있습니다. 다양한 조명 변화가 존재하거나 넓은 공간에서 운용되는 로봇의 경우, TOF LiDAR를 적용하면 내비게이션 및 장애물 회피의 신뢰성을 효과적으로 향상시킬 수 있습니다.
표준 운용 조건에서 RPLIDAR 는 약 5년간의 연속 운용(24시간, 7일 기준)을 지원하도록 설계되었습니다. 구조적 설계와 광자기 융합 방식은 기계적 마모를 줄이는 데 기여하며, 장기간 안정적인 운용이 필요한 응용 환경에 적합합니다.
RPLIDAR S 시리즈는 고성능 TOF LiDAR 제품군으로, 강한 광 간섭 대응 능력과 높은 거리 측정 정확도를 갖추고 있어 환경 복잡도나 측정 안정성에 대한 요구가 높은 프로젝트에 적합합니다. 예를 들어 반실외 환경이나 조명 변화가 큰 응용 시나리오에서 활용하기에 적합합니다.
C 시리즈는 비용 효율성을 강조한 TOF LiDAR로, 실내 환경이나 조명 조건이 비교적 안정적이며 비용에 민감한 프로젝트에 적합합니다. 두 시리즈는 시스템 통합 방식과 기본적인 내비게이션 기능은 유사하지만, 성능과 환경 적응성 측면에서 차이가 있어 프로젝트 요구에 따라 선택할 수 있습니다.
SLAMTEC의 TOF LiDAR는 모델과 적용 요구에 따라 직렬 통신과 이더넷 통신 두 가지 인터페이스를 제공합니다. 직렬 통신 방식은 임베디드 시스템이나 구조가 비교적 컴팩트한 로봇 플랫폼에 적합하며, 통합이 간단한 장점이 있습니다. 이더넷 인터페이스는 데이터 전송의 안정성과 시스템 확장성이 중요한 응용 환경에 적합하며, 산업용 PC나 네트워크 기반 시스템에 활용할 수 있습니다. 사용자는 주제어 플랫폼과 시스템 아키텍처에 따라 적합한 인터페이스를 선택할 수 있습니다.
SLAMTEC LiDAR 제품은 CE, FCC, KC 등 해외 주요 시장에서 요구되는 다양한 인증 기준을 충족하며, 유럽, 북미 및 일부 아시아 시장을 대상으로 한 프로젝트에 적용할 수 있습니다. 제품별 상세 인증 정보는 별도로 문의해 주시기 바랍니다.
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