大家好，目前RoboStudio· ANDROID 2.0 APP已经在思岚官网全新上线啦，支持中/英双语！大家可戳文章末尾“阅读原文”进入官网链接下载。

相比较1.0，2.0在保持了原有方便客户对机器进行建图、部署等便利操作之外，还对整个App进行了设计，带来更优的操作逻辑，更简明的视图布局，提升整个App的体验性。

01 全新UI界面

RoboStudio 安卓2.0的UI界面简洁美观，使用彩色块状区分不同功能，增加页面丰富性。

虚拟线段、区域、地图编辑、POI等所有功能控件全部重新设计，优化操作逻辑，更加易用。

设备位姿、建图状态、定位质量、警告等信息在新UI中以更易辩的方式呈现，方便用户直观的获取各类数据。

图层显示设置优化，区分全局设置和当前设置。

重构90%以上的界面代码，修复若干BUG。

左右滑动查看2.0界面

02 平板端页面优化

除了手机端之外，RoboStudio 安卓2.0还为平板带来UI专项优化，各种设备操作控件都有平板专属的模式。同时充分利用平板的大面积显示优势，显示更多内容和视图，方便用户操作和查看各项数据。

03 设备状态栏展示优化

RoboStudio安卓2.0为了突出设备状态信息，改变了原有分散展示的布局，在页面最上方设计了“设备状态栏”，能够实时显示设备的充电状态、电量信息，设备座标[x,y,yaw]信息、建图状态、定位状态信息，集中展示，用户一目了然。

同时，还可清晰展示设备健康信息。当设备出现警告信息时，设备状态栏会滚动显示相关内容（滚动两次）。之后会在界面右侧出现感叹号提示，并且可以点击显示详细信息。

04 虚拟线段、区域更具象化

RoboStudio 安卓2.0 采用了全新的虚拟线段样式，清晰的区分和表现出虚拟墙与虚拟轨道，更为重要的是，虚拟轨道方向一目了然。

提供了更方便的区域操作方式，RoboStudio 安卓2.0可以同时对三种区域（禁区、危险区域、运维区域）进行操作，而无需退出编辑模式。

05 在线地图修改交互优化

RoboStudio 安卓2.0新编辑不再占据更多垂直方向控件，留出更多地图操作空间。同时优化后的控件将编辑状态明确标识出来。整个编辑过程会在保存后才生效，如果编辑错误，可以退出重新编辑。

06 控制设备优化

在RoboStudio安卓2.0 App中，设备定点移动、手动操控全部保留，并且优化相关界面，使其操作更加便利。

· 定点移动现在可以连续给点，减少操作步骤。

· 手动操控依然保留方向键操作和摇杆操作两种模式。

在最新的RoboStudio安卓2.0中，用户可以通过星标管理功能保存感兴趣的座标点，并通过星标列表导航前往指定目标点。除了基本的增加、删除、修改功能，还为用户提供连续打点功能，并且优化批量删除功能，编辑操作更方便，即时可见编辑效果。（编辑的时候，App会实时显示修改结果，保存后生效。）

08 离线地图编辑，上传功能优化

提供与在线操作的虚拟墙、虚拟轨道、区域、地图修改、POI一致的功能，并且额外增加充电桩编辑功能。优化了地图加载速度。

09 图层显示设置优化

RoboStudio 安卓2.0的图层设置现在区分全局有效或者当前有效，在App设置中为全局有效，在设备设置中为当前会话有效。