SLAMWARE常见问题解答
上一篇为大家整理了激光雷达的常见问题，今天将为大家解答SLAMWARE在使用过程中常碰到的一些问题，希望能对各位有帮助！
Q：使用Slamware解决方案需不需要另外安装IMU模块？
A：不需要，Slamware模块里面包含一个九轴的惯导模块。
Q：slamware导航方案支不支持全向轮？
A：支持，详见应用手册 SA005 Instruction for Integrating SLAMWARE Solution in Tri-omini-wheeled Base。
Q：是否可以使用USB转以太网的转换接口来连接Slamware模块和上位机系统？
A：可以。
Q：Slamware模块支持的地图面积最大是多少？
A：不同版本的Slamware Core的地图面积有所不同，标准的Slamware Core Lite的建图面积为20m*20m，Slamware Core Pro的建图面积为100m*100m。
Q：Slamware每隔多长时间向底盘请求一次里程数据，多长时间下发一次速度？
A：几十毫秒。
Q：Slamware模块生成的地图，是否可以保存在slamware模块里面？
A：不可以，地图掉电以后就没有了，可以用上层提供的SDK接口来将地图信息保存，在下次开启slamware系统时，再通过调用SDK接口将地图上传至slamware模块。
Q：能不能把Slamware Core垂直地面安装？
A：不行，Slamware Core只能水平安装。
Q：Slamware模块生成的地图，是否可以保存在Slamware模块里面？
A：不可以，地图掉电以后就没有了，可以用上层提供的SDK接口来将地图信息保存，在下次开启Slamware系统时，再通过调用SDK接口将地图上传至Slamware模块。
SLAMWARE Core 固件升级流程
https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=13959169
以上就是SLAMWARE的常见问题解答，下一篇将为大家分享Robo Studio的常见问题解答，敬请期待！
关键字：激光雷达,SLAM
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