Aurora S｜완전 통합형 AI 공간 인지 시스템

내장 알고리즘 연산 성능으로,지도 작성 및 위치 추정 결과를 직접 출력
자체 개발 AI-VSLAM 엔진,다양한 까다로운 요구 충족
180° 어안 초광각 컬러 카메라
120° 초광각 이중 렌즈 심도 비전(stereo depth camera)(엔드투엔드 딥러닝 솔루션)
픽셀 단위 시맨틱 이해,약 100종의 개체 실시간 인식
멀티모달 (Multi-modal)심층 융합,손쉽게 시맨틱 지도 구축
원터치 고정밀 밀집 3D 재구성,다양한 3DGS 솔루션 지원
구현 지능을 위해 설계,다양한 VLA/VLN 학습 시스템에 무결점 연동
높이 개방된 플랫폼,C++, ROS1/ROS2, Python 등 다양한 SDK 지원
통합형 일체 설계,소형 컴팩트 디자인

Aurora S는 Slamtec 지능형 비전 시리즈의 차세대 완전 통합형 AI 공간 인지 시스템입니다. 시각, 관성 항법, Slamtec 자체 개발 AI-VSLAM 기술을 심층적으로 융합하여, 로봇과 지능형 에이전트에 즉시 사용 가능한 고정밀 3D 인지, 맵핑 및 시맨틱 이해 기능을 제공하며, 통합 개발 장벽을 크게 낮추고 지능형 응용 프로그램의 실현 속도를 가속화합니다. 구현 지능시대를 위해 설계된 전용 인지 시스템입니다.

알고리즘 연산 성능이 모두 내장되어 있어 , 단순 센서 그 이상을 제공합니다

Aurora S는 내부에 전 환경 3D 지도 작성 및 위치 추정을 구현하는 AI-VSLAM 알고리즘, 이중 카메라 깊이 추정 및 시맨틱 인식 기능과 함께 전용 연산 하드웨어를 통합하고 있습니다. 장치는 실시간 고품질 공간 위치, 맵핑 등 환경 인지 연산 결과를 직접 출력하며, 사용자는 별도의 연산 장치나 알고리즘 개발 없이 바로 사용할 수 있습니다.

PhotoReal 실사 지도 , : 구현 지능시대의 SLAM 새로운 패러다임 정의

기존 SLAM 시스템이 단순 포인트 클라우드만 출력하는 것과 달리, Aurora S는 내장된 딥러닝 기반 멀티모달 공간 인지 알고리즘을 통해 풍부한 색상 텍스처가 적용된 밀집 환경 지도와 위치 정보를 제공합니다. 또한 내장 시맨틱 인식 엔진을 활용하여, 기하학적 지도 기반 위에서 실시간으로 시맨틱 인식을 수행하고 주석을 달 수 있습니다. 이제 공간 위치 및 내비게이션은 멀티모달 인지 시대로 진입하였으며, 구현 지능을 위해 맞춤 설계되었습니다.

전통 SLAM 시스템
Aurora가 구축한 텍스처 밀집 지도

차세대 AI-VSLAM 시스템 , : 다양한 까다로운 도전 과제 대응

Aurora S는 Slamtec 자체 개발 AI-VSLAM 시스템을 내장하고 있으며, 전통적인 규칙 기반 VSLAM 시스템을 딥러닝 모델로 대체했습니다. 넓고 기복이 있는 잔디밭, 수백만 평방미터에 달하는 개방형 실외 공간, 복잡하고 다양한 구조를 가진 실내 환경 등 다양한 까다로운 시나리오에서도 Aurora S는 안정적이고 신뢰할 수 있는 성능을 이미 입증했습니다.

전통 특징 추출 효과키포인트 무질서
Aurora 딥러닝 솔루션

바람에 흔들리는 풀에도 흔들림 없이 , 탁월한 성능 구현

기복이 있는 잔디 환경에서는 기존 솔루션이 종종 어려움에 처하거나 위치 추정 오류를 일으키지만, Aurora는 잔디 환경의 방해 요소를 효과적으로 제거하고, 환경 내 모든 미세한 특징을 민첩하게 인지하여 고품질 위치 추정 및 맵핑 데이터를 지속적으로 출력합니다.

기존 솔루션 위치 추정 손실
Aurora 솔루션의 안정적인 위치 추정

실시간 루프 클로징 보정 , & 정확하고 신뢰 가능한 재위치 추정

AI-VSLAM 시스템은 온라인 지도 루프 클로징 및 재위치 추정 기능을 내장하고 있어, 외부 연산 장치 없이도 다양한 복잡한 환경에서 안정적으로 작동하며 맵핑의 오차를 자동으로 보정합니다.

밀집 깊이 인지 능력 , 추가 센서 없이 사용 가능

Aurora S는 동시에 이중 카메라 기반 밀집 깊이 인지 시스템을 내장하고 있으며, 15fps 풀 프레임에서 최대 120° 수평 시야(HFOV)의 광각 깊이 포인트 클라우드를 출력할 수 있습니다. 시스템은 엔드투엔드 딥러닝 방식을 채택하여, 기존 깊이 카메라와 달리 약한 텍스처, 강한 조명 등 복잡한 환경에서도 안정적인 성능을 유지하며, RGB 텍스처와 엄격한 픽셀 단위 정렬을 구현합니다. 사용자는 추가 센서 없이도 해당 데이터를 활용하여 실시간 장애물 감지 및 3D 장면 재구성을 수행할 수 있습니다.

실시간 AI 객체 인식 및 시맨틱 분할 , 공간 위치 추정에서 공간 지능으로 발전

Aurora S는 고성능 실시간 시맨틱 분할 및 객체 인식 엔진을 통합하여, 픽셀 단위 시맨틱 분할 결과를 동기 출력하며, 18종 실외 환경 및 80종 실내 객체 픽셀 단위 인식을 지원하여 VLN/VLA에 기초 기능을 제공합니다.맞춤형 인식 요구 지원, 깊이 데이터와 결합하여 시맨틱 지도 생성, 공간 지능 발전 실현.