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Phoebus P350 banner
  • 신세대 딥러닝 내비게이션 시스템 상 신세대 딥러닝 내비게이션 시스템
  • 최고의 통과능력 상 최고의 통과능력
  • 300KG 하중 상 300KG 하중
  • 다종 확장 형태 상 다종 확장 형태
  • 레이저-비전 통합 내비게이션 상 레이저-비전 통합 내비게이션
  • 유연한 배치 상 유연한 배치
  • IOT 만물 인터넷 상 IOT 만물 인터넷
  • CE/FCC 인증 표준 충족 상 CE/FCC 인증 표준 충족
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Phoebus P350 오픈AI 산업용 로봇 섀시는 SLAMTEC에서 개발한 중소형·확장 가능한 산업물류 로봇 플랫폼으로, 중소규모 공장에 효율적·간편·신뢰성 있는 자동화 지능형 물류 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 최종 사용자는 생산 프로세스 개선, 작업 효율성 증대, 지능형 혁신 및 업그레이드를 실현할 수 있습니다.

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자동화된 산업 작업장의 응용 분야 완제품 이송 품질검사 배송 라인 배송 자체적 엘리베이터 탑승 임시 보관 자재 이송
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개방형 플랫폼

하드웨어 유연성: 순수 섀시 형태로 제공되며 단일 통합 구조에 국한되지 않습니다. 상위 컴퓨터 구조 설치 인터페이스및 하드웨어 인터페이스를 개방하고, 모델 도면 및 설계 참고 자료를 제공하여 사용자가 업무 요구사항에 맞춘 맞춤형 로봇 시스템 구축이 가능합니다.

검은색 배경
개방형 인터페이스의 Phoebus 본체 개략도
자재 취급을 위한 터치스크린 장착 가능
로봇 팔 장착 가능
자재 취급을 위한 선반 장착 가능
터치스크린 및 선반 장착 가능
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개방형 플랫폼

소프트웨어 확장성: 풍부한 API 인터페이스를 탑재하여 SLAMWARE SDK를 통한 비즈니스 로직 애플리케이션 개발을 지원합니다. Windows/Linux/ARM/ROS/C++ 개발 환경 호환됩니다.

개발 플랫폼 제공
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신세대 심층학습 내비게이션 시스템

딥러닝 알고리즘 기반의 내비게이션 시스템은 긴 복도 및 대규모 환경에서 복잡한 특성을 정밀하게 인식 및 처리할 수 있습니다. 주행 중 예상치 못한 장애물 발생 시, 실시간 학습 및 업데이트를 통해 신속하게 대응하며 국부 경로를 유동적으로 조정합니다. 또한 확장된 복도 구조와 광범위한 공간의 토폴로지를 분석하여 전역 최적화 경로 계획을 수립합니다.

  • 긴 복도에서도 최적의 경로를 계획할 수 있습니다

    긴 복도

  • 복잡한 환경에서의 최적의 경로 계획

    복잡한 환경

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센서 구성

산업 안전 기준 준수 360도 전방위 보호

  • 2개의 매핑 레이더 장착

    맵핑 라이다

  • 장애물 회피 레이더를 이용한 자동 장애물 회피

    장애물 회피 라이다

  • 깊이 카메라로 매달린 물체 스캐닝

    3D 깊이 감지 카메라

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최고의 통과능력

짐받이 미장착 시 60cm 너비 통로 통과 가능

본체는 60cm 폭의 좁은 통로를 통과할 수 있습니다

60CM 선반 별도

최고의 통과능력

장애물을 극복하는 강력한 능력

장애물 통과 능력: 수직 20mm, 수평 40mm

20MM 수직의40MM 수준

300KG하중

300KG 하중
으로 대부분 플랜트 라인 & 플랜트 자재 운반 수요를 충족 가능하고 고하중 상태에서도 섀시의 안정적인 운행을 보장할 수 있습니다.

Phoebus 300kg 고하중 용량
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다종 확장 형태

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  • 표준 모드(짐받이 미잭킹)

    섀시 운송의 표준 모드
  • 잭킹 모드

    섀시 랙 리프팅 모드
  • 견인 모드(출시 예정)

    섀시 트랙션 모드

통합 시스템의 다양한 확장 형태

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  • 표준 모드

    일반 이동성을 위한 Phoebus 표준 상위 레벨 아키텍처
  • 잭킹 모드

    랙 리프팅을 위한 Phoebus 리프팅 구조
  • 재료 상자 모드

    재료 운반을 위한 Phoebus 호퍼 구조
  • 견인 모드(출시 예정)

    끌기 작업에 사용되는 포이버스 견인 구조
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멀티모달 인터랙션

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  • Phoebus 방향 지시등 다이어그램
  • 방향 변경 신호등
    운동 방향 변경 시 한 측 지시등 ON

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  • 고장 알림등
    섀시 고장 시 지시등 색깔& 상태가 바뀜

  • Phoebus 고장 표시등 다이어그램
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Phoebus는 자동 충전을 지원합니다

7/24작업

자동 충전2시간 고속 충전

기존 배포 대비 유연한 배포, 자유로운 탐색
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레이저-비전 통합 내비게이션 + 유연한 배치

복잡한 네트워크 배치나 환경 개조 불필요. 예를 들면 자석, 빛반사판, QR코드 바닥 표시물, 환경 지도 & 미션 개소 생성 완료 후 즉 사용 가능

  • 전통적인 배치
  • 유연한 배치
배치 자석 QR 코드 반사판 자율 주행
Phoebus 창고 시나리오 배포 매핑
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레이저-비전 통합 내비게이션 + 유연한 배치

내장 맵핑툴로 손으로 밀면서 맵핑하는 동시에 정지 개소 설정 가능. 배치 효율 향상, 배치 시간 단축.

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IOT 만물 인터넷

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  • 연결된 PC 아이콘

    PC

  • 연결된 휴대폰 아이콘

    휴대폰

  • 연결된 호출기 아이콘

    호출기

  • 연결된 개찰구 아이콘

    게이트

  • 연결된 엘리베이터 아이콘

    엘리베이터

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적용 시나리오

  • 스마트 검사에 적용

    지능형 점검 시스템

  • 스마트 리테일 분야의 응용 분야

    스마트 리테일 솔루션

  • 생산 라인 처리에 대한 응용 프로그램

    생산 라인 자동화 물류 시스템

  • 창고 관리에 대한 응용

    창고 관리 시스템

  • 복합 로봇의 응용 분야

    하이브리드 협동 로봇

  • 스마트 헬스케어 분야의 응용

    지능형 의료 로봇

Phoebus P350 banner Phoebus

Phoebus P350 오픈AI 산업용 로봇 섀시는 SLAMTEC에서 개발한 중소형·확장 가능한 산업물류 로봇 플랫폼으로, 중소규모 공장에 효율적·간편·신뢰성 있는 자동화 지능형 물류 솔루션을 제공합니다. 이를 통해 최종 사용자는 생산 프로세스 개선, 작업 효율성 증대, 지능형 혁신 및 업그레이드를 실현할 수 있습니다.

신세대 딥러닝 내비게이션 시스템 상 완제품 이송 품질검사 배송 라인 배송 자체적 엘리베이터 탑승 임시 보관 자재 이송

개방형 플랫폼

하드웨어 유연성: 순수 섀시 형태로 제공되며 단일 통합 구조에 국한되지 않습니다. 상위 컴퓨터 구조 설치 인터페이스및 하드웨어 인터페이스를 개방하고, 모델 도면 및 설계 참고 자료를 제공하여 사용자가 업무 요구사항에 맞춘 맞춤형 로봇 시스템 구축이 가능합니다.

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개방형 인터페이스의 Phoebus 본체 개략도
자재 취급을 위한 터치스크린 장착 가능
로봇 팔 장착 가능
자재 취급을 위한 선반 장착 가능
터치스크린 및 선반 장착 가능

개방형 플랫폼

소프트웨어 확장성: 풍부한 API 인터페이스를 탑재하여 SLAMWARE SDK를 통한 비즈니스 로직 애플리케이션 개발을 지원합니다. Windows/Linux/ARM/ROS/C++ 개발 환경 호환됩니다.

개발 플랫폼 제공

신세대 심층학습 내비게이션 시스템

딥러닝 알고리즘 기반의 내비게이션 시스템은 긴 복도 및 대규모 환경에서 복잡한 특성을 정밀하게 인식 및 처리할 수 있습니다. 주행 중 예상치 못한 장애물 발생 시, 실시간 학습 및 업데이트를 통해 신속하게 대응하며 국부 경로를 유동적으로 조정합니다. 또한 확장된 복도 구조와 광범위한 공간의 토폴로지를 분석하여 전역 최적화 경로 계획을 수립합니다.

  • 긴 복도에서도 최적의 경로를 계획할 수 있습니다

    긴 복도

  • 긴 복도에서도 최적의 경로를 계획할 수 있습니다

    복잡한 환경

센서 구성

산업 안전 기준 준수 360도 전방위 보호

2개의 매핑 레이더 장착

맵핑 라이다

장애물 회피 레이더를 이용한 자동 장애물 회피

장애물 회피 라이다

깊이 카메라로 매달린 물체 스캐닝

3D 깊이 감지 카메라

최고의 통과능력

짐받이 미장착 시 60cm 너비 통로 통과 가능

본체는 60cm 폭의 좁은 통로를 통과할 수 있습니다

60CM 선반 별도

최고의 통과능력

장애물을 극복하는 강력한 능력

장애물 통과 능력: 수직 20mm, 수평 40mm

20MM 수직의40MM 수준

300KG하중

300KG 하중
으로 대부분 플랜트 라인 & 플랜트 자재 운반 수요를 충족 가능하고 고하중 상태에서도 섀시의 안정적인 운행을 보장할 수 있습니다.

Phoebus 300kg 고하중 용량

다종 확장 형태

  • 표준 모드(짐받이 미잭킹)

    섀시 운송의 표준 모드
  • 잭킹 모드

    섀시 랙 리프팅 모드
  • 견인 모드(출시 예정)

    섀시 트랙션 모드

통합 시스템의 다양한 확장 형태

  • 표준 모드

    일반 이동성을 위한 Phoebus 표준 상위 레벨 아키텍처
  • 잭킹 모드

    랙 리프팅을 위한 Phoebus 리프팅 구조
  • 재료 상자 모드

    재료 운반을 위한 Phoebus 호퍼 구조
  • 견인 모드(출시 예정)

    끌기 작업에 사용되는 포이버스 견인 구조

멀티모달 인터랙션

  • Phoebus 방향 지시등 다이어그램
  • 방향 변경 신호등
    운동 방향 변경 시 한 측 지시등 ON

  • Phoebus 고장 표시등 다이어그램
  • 고장 알림등
    섀시 고장 시 지시등 색깔& 상태가 바뀜

Phoebus는 자동 충전을 지원합니다 Phoebus는 자동 충전을 지원합니다

7/24작업

자동 충전2시간 고속 충전

레이저-비전 통합 내비게이션 + 유연한 배치

복잡한 네트워크 배치나 환경 개조 불필요. 예를 들면 자석, 빛반사판, QR코드 바닥 표시물, 환경 지도 & 미션 개소 생성 완료 후 즉 사용 가능

  • 기존 배포 대비 유연한 배포, 자유로운 탐색 배치 자석 QR 코드 반사판

    전통적인 배치

  • 기존 배포 대비 유연한 배포, 자유로운 탐색 자율 주행

    유연한 배치

Phoebus 창고 시나리오 배포 매핑

레이저-비전 통합 내비게이션 + 유연한 배치

내장 맵핑툴로 손으로 밀면서 맵핑하는 동시에 정지 개소 설정 가능. 배치 효율 향상, 배치 시간 단축.

IOT 만물 인터넷

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    PC

  • 연결된 휴대폰 아이콘

    휴대폰

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    호출기

  • 연결된 개찰구 아이콘

    게이트

  • 연결된 엘리베이터 아이콘

    엘리베이터

적용 시나리오

  • 스마트 검사에 적용

    지능형 점검 시스템

  • 스마트 리테일 분야의 응용 분야

    스마트 리테일 솔루션

  • 생산 라인 처리에 대한 응용 프로그램

    생산 라인 자동화 물류 시스템

  • 창고 관리에 대한 응용

    창고 관리 시스템

  • 복합 로봇의 응용 분야

    하이브리드 협동 로봇

  • 스마트 헬스케어 분야의 응용

    지능형 의료 로봇

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