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RPLIDAR S2 banner
매개변수 비교를 위한 검은색 배경
외관 S2L/S2/S2P 외관 S2E 외관
모델 S2L S2 S2P S2E
측정반경 90% 반사율 0.05m-18m 0.05m-30m 0.05m-50m 0.05m-30m
10% 반사율 0.05m-8m 0.05m-10m 0.05m-15m 0.05m-10m
샘플링 주파수 32k 32k 32K 32k
스케닝 주파수(전형치) 10Hz 10Hz 10Hz 10Hz
각도 분별율(전형치) 0.1125° 0.1125° 0.1125° 0.1125°
RPLIDAR S2에 사용된 DTOF 기술의 개략도
START신호 STOP신호

DTOF 비행 시간 측정 기술

DTOF(Direct Time of Flight) 비행 시간 측정 기술을 사용하여, 모든 거리에서 라이다의 측정 정확도가 우수하고, 반사율이 낮고, 정반사율이 높으며 투과율이 높은 물체를 효과적으로 감지.

RPLIDAR S2의 측정 반경은 30~50m입니다

30m-50m 반경 거리측정

측정 반경은 최대 30-50미터로, 호텔, 레스토랑, 쇼핑몰 ,사무실 건물과 같은 상업용 시나리오에서 로봇 애플리케이션의 요구 사항을 충족.

초당 32,000회의 고속 샘플링으로 포인트 클라우드 데이터 획득

32000회/초 샘플링 주파수

내부 광학 및 알고리즘 시스템을 종합적으로 개선하고, 샘플링 주파수는 초당 32,000회만큼 높고, 고품질 포인트 클라우드 데이터를 출력하고, 더 많은 환경 세부 정보를 캡처.

RPLIDAR S2 80KLux 강화광

눈부심 방지, 실내외 사용 가능

실내 주변광과 실외의 강한 빛의 간섭에 효과적으로 저항하고, 80Klux의 강한 실외 조명에서, 안정적인 거리 측정 및 고정밀 매핑을 구현.

낮은 반사율에서 RPLIDAR S2를 사용한 정확한 거리 측정
거울, 유리 등의 고대물체에 대한 높은 검출률 10m까지 검은색 물체의 거리 측정(반사율 10%)

우수한 거리측정 정확도

작은 물체나 ,반사율이 다른 물체의 검출력이 높으며, 테이블 모서리, 어두운 색상, 거울면 등 반사율이 높은 물체의 안정적이고 정확한 측정 데이터를 획득.

RPLIDAR S2는 작고 내장하기 쉽습니다

작고 컴팩트한 크기로, 로봇의 전체적인 외관 디자인에 적합

레이더 상단의 스캐닝 영역 높이는 18mm에 불과하여, 작고 쉽게 삽입되어, 로봇 레이더 영역의 개방 높이를 크게 줄임. 극도로 높은 라인과 기술의 감각으로 로봇의 전반적인 외관 디자인에 영향 없음.

RPLIDAR S2는 SLAMTEC A 시리즈 레이더와 호환됩니다

고도로 통합, Slamtec A 시리즈 레이더와 호환

인터페이스는 RPLIDAR A 시리즈 레이더 인터페이스와 일치하며, 원래 A 시리즈 라이더 로봇 제품과 완벽하게 호환.

직렬 포트, 네트워크 포트 등 다양한 통신 방법을 지원합니다

포트, 랜선 등 다양한 통신방식을 지원합니다.

S2는 여러 환경에서 사용할 수 있도록 포트, 랜선 통신 연결 방식을 제공합니다.

S2、S2L、S2P
직렬 포트

S2E(S2E 는 32K 샘플링 주파수의 전체 범위 및 강도 신호 출력을 지원합니다.)
네트워크 포트 통신

RPLIDAR S2는 IP65 보호 등급을 받았습니다

IP65 보호등급

IP65 보호 등급은, 닫힌 독립 외부 덮개와 결합된, 내부 회전 메커니즘을 완전히 보호하고, 외부 간섭을 피하며, 안정적인 작업 환경을 보장하며, 산업 현장 응용 충족.

1등급 레이저 안전 기준
1등급 레이저 아이콘

Class 1 눈 안전 레이저 표준

변조 펄스 형 저출력 적외선 레이저를 채택하여 광원을 방출하며, Class1 레이저의 안전 표준을 충족하고, 인간의 눈의 안전 수준에 도달.

적용 시나리오

  • 서비스 로봇의 장애물 회피 및 내비게이션에 적용

    서비스 로봇 탐색 및 장애물 회피

  • AGV 장애물 감지 및 회피에 적용

    AGV 소형차의 장애물 감지 및 회피

  • 주차장 모니터링에 적용

    주차장 모니터링

  • 저속 무인차량 환경 인지 및 자율 주행에 적용

    저속 무인차량의 환경인식 및 자율주행

  • 멀티터치 및 대형 화면 상호작용에 적용

    멀티 터치 및 대형 화면 상호 작용

  • UAV 매핑 및 장애물 회피에 적용

    무인기 매핑 및 장애물 회피

  • ROS 자동차/교육용 자동차 매핑 및 장애물 회피에 적용

    ROS 소형차/교육 소형차 지도 구축 및 장애물 회피

  • 환경 스캐닝 및 3D 재구성에 적용

    환경 스캐닝 및 3D 재구성

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    측정반경 90% 반사율 0.05m-18m 0.05m-30m 0.05m-50m 0.05m-30m
    10% 반사율 0.05m-8m 0.05m-10m 0.05m-15m 0.05m-10m
    샘플링 주파수 32k 32k 32K 32k
    스케닝 주파수(전형치) 10Hz 10Hz 10Hz 10Hz
    각도 분별율(전형치) 0.1125° 0.1125° 0.1125° 0.1125°
    RPLIDAR S2에 사용된 DTOF 기술의 개략도 RPLIDAR S2에 사용된 DTOF 기술의 개략도

    DTOF 비행 시간 측정 기술

    DTOF(Direct Time of Flight) 비행 시간 측정 기술을 사용하여, 모든 거리에서 라이다의 측정 정확도가 우수하고, 반사율이 낮고, 정반사율이 높으며 투과율이 높은 물체를 효과적으로 감지.

    RPLIDAR S2의 측정 반경은 30~50m입니다 RPLIDAR S2의 측정 반경은 30~50m입니다

    30m-50m 반경 거리측정

    측정 반경은 최대 30-50미터로, 호텔, 레스토랑, 쇼핑몰 ,사무실 건물과 같은 상업용 시나리오에서 로봇 애플리케이션의 요구 사항을 충족.

    초당 32,000회의 고속 샘플링으로 포인트 클라우드 데이터 획득 초당 32,000회의 고속 샘플링으로 포인트 클라우드 데이터 획득

    32000회/초 샘플링 주파수

    내부 광학 및 알고리즘 시스템을 종합적으로 개선하고, 샘플링 주파수는 초당 32,000회만큼 높고, 고품질 포인트 클라우드 데이터를 출력하고, 더 많은 환경 세부 정보를 캡처.

    RPLIDAR S2 80KLux 강화광 RPLIDAR S2 80KLux 강화광

    눈부심 방지, 실내외 사용 가능

    실내 주변광과 실외의 강한 빛의 간섭에 효과적으로 저항하고, 80Klux의 강한 실외 조명에서, 안정적인 거리 측정 및 고정밀 매핑을 구현.

    낮은 반사율에서 RPLIDAR S2를 사용한 정확한 거리 측정 낮은 반사율에서 RPLIDAR S2를 사용한 정확한 거리 측정

    우수한 거리측정 정확도

    작은 물체나 ,반사율이 다른 물체의 검출력이 높으며, 테이블 모서리, 어두운 색상, 거울면 등 반사율이 높은 물체의 안정적이고 정확한 측정 데이터를 획득.

    거울, 유리 등의 고대물체에 대한 높은 검출률 10m까지 검은색 물체의 거리 측정(반사율 10%)
    RPLIDAR S2는 작고 내장하기 쉽습니다 RPLIDAR S2는 작고 내장하기 쉽습니다

    작고 컴팩트한 크기로, 로봇의 전체적인 외관 디자인에 적합

    레이더 상단의 스캐닝 영역 높이는 18mm에 불과하여, 작고 쉽게 삽입되어, 로봇 레이더 영역의 개방 높이를 크게 줄임. 극도로 높은 라인과 기술의 감각으로 로봇의 전반적인 외관 디자인에 영향 없음.

    RPLIDAR S2는 SLAMTEC A 시리즈 레이더와 호환됩니다 RPLIDAR S2는 SLAMTEC A 시리즈 레이더와 호환됩니다

    고도로 통합, Slamtec A 시리즈 레이더와 호환

    인터페이스는 RPLIDAR A 시리즈 레이더 인터페이스와 일치하며, 원래 A 시리즈 라이더 로봇 제품과 완벽하게 호환.

    직렬 포트, 네트워크 포트 등 다양한 통신 방법을 지원합니다 직렬 포트, 네트워크 포트 등 다양한 통신 방법을 지원합니다

    포트, 랜선 등 다양한 통신방식을 지원합니다.

    S2는 여러 환경에서 사용할 수 있도록 포트, 랜선 통신 연결 방식을 제공합니다.

    S2、S2L、S2P
    직렬 포트
    S2E(S2E 는 32K 샘플링 주파수의 전체 범위 및 강도 신호 출력을 지원합니다.)
    네트워크 포트 통신
    RPLIDAR S2는 IP65 보호 등급을 받았습니다 RPLIDAR S2는 IP65 보호 등급을 받았습니다

    IP65 보호등급

    IP65 보호 등급은, 닫힌 독립 외부 덮개와 결합된, 내부 회전 메커니즘을 완전히 보호하고, 외부 간섭을 피하며, 안정적인 작업 환경을 보장하며, 산업 현장 응용 충족.

    1등급 레이저 안전 기준 1등급 레이저 안전 기준

    Class 1 눈 안전 레이저 표준

    변조 펄스 형 저출력 적외선 레이저를 채택하여 광원을 방출하며, Class1 레이저의 안전 표준을 충족하고, 인간의 눈의 안전 수준에 도달.

    적용 시나리오

    • 서비스 로봇의 장애물 회피 및 내비게이션에 적용

      서비스 로봇 탐색 및 장애물 회피

    • AGV 장애물 감지 및 회피에 적용

      AGV 소형차의 장애물 감지 및 회피

    • 주차장 모니터링에 적용

      주차장 모니터링

    • 저속 무인차량 환경 인지 및 자율 주행에 적용

      저속 무인차량의 환경인식 및 자율주행

    • 멀티터치 및 대형 화면 상호작용에 적용

      멀티 터치 및 대형 화면 상호 작용

    • UAV 매핑 및 장애물 회피에 적용

      무인기 매핑 및 장애물 회피

    • ROS 자동차/교육용 자동차 매핑 및 장애물 회피에 적용

      ROS 소형차/교육 소형차 지도 구축 및 장애물 회피

    • 환경 스캐닝 및 3D 재구성에 적용

      환경 스캐닝 및 3D 재구성

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