| 핵심 사양 | 세부 지표 | |
| 최대 맵핑 영역 | >1,000,000㎡ | |
| Relocation | 전체 재위치 지원, 정확도 ±5cm | |
| 지도 관리 | 지도 연속 작성, 로드 및 저장 지원 | |
| 매핑 및 위치 모드 | 딥러닝 기반 VSLAM 중심, 라이다 융합 가능 | |
| 다중 센서 동기화 메커니즘 | 하드웨어 시간 동기화 | |
| 카메라 사양 | 이중 어안(stereo depth) 카메라, 60mm 기준선, FOV 180°, 글로벌 셔터, RGB | |
| 카메라 프레임률 | 기본 15Hz, 10/30Hz 맞춤 설정 가능 | |
| 고밀도 깊이 카메라 기능 | 엔드투엔드 딥러닝 방식 적용, 강광 및 약한 텍스처 지원, 유효 검출률 >90% | |
| AI 객체 인식 및 분할 | 18종 실외 환경 및 80종 실내 환경 지원, 필요에 따라 확장 및 맞춤 가능 | |
| 전력 소모 | 10W(기본값, 라이다 미포함) | |
| 작동 온도 | -20℃~50℃ | |
| 시작 온도 | ≥0℃ | |
| 보관 온도 | -20℃~60℃ | |
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