建图技巧(一) | 如何在环境轮廓建图完成之后,继续完善地图细节?
2019/10/23 06:10:18
机器人在实际作业中,环境场景有大小之分,建图工作量也亦有大小之分。如果建图“一气呵成”自然最好,如果建图需要改善呢?如果每次都使用【清空地图—— 重新建图】这种方法,显然不太科学,也不太高效。本文就教教大家,如何在环境轮廓建图完成之后,进一步完善地图细节,得到一张质量优秀的地图。
SLAMTEC Mapper激光建图传感器使用技巧大集锦
2019/10/23 06:10:05
在之前【测评来了】第一弹/第二弹中,小岚结合大家的测评素材,展示了SLAMTEC Mapper在不同场景,不同环境下的“实操效果”,相信大家对“建图效果、建图速度、ROS兼容”等功能都有了一个直观的感受。
解读国内外激光雷达技术差异
2019/10/23 06:06:26
自上世纪60年代激光被发明不久,激光雷达就大规模发展起来,如今,激光雷达技术已经渗入到各个领域,包括了军事、商用、民用等各大层面,而未来在机器人及无人驾驶领域将会开拓一片全新局面。
自主行走避障样样精通 思岚移动底盘助力服务机器人规模化发展
2019/10/18 09:00:58
机器人底盘是机器人智能移动的基础,它能帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。随着进入企业的不断增加,不少业内人士对机器人底盘发展前景表示看好,一方面企业增多所带来的竞争,有助于行业技术的不断进步,另一方面,由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛,基于机器人底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多,这不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛,同时也能在功能、成本等方面做出突破,为服务机器人的规模化发展铺平道路。
对于扫地机器人来说 为什么激光雷达才是合格的“眼睛”
2019/10/16 03:36:57
随着人们生活节奏的加快,家务劳作时间的减少,人们对于家务机器人的刚性需求越来越明显,据中商产业研究院发布的数据显示,2016年-2019年全球个人及家用服务机器人销售总量达到4200万台,家务服务机器人销售总量为3080万台,占比将近75%,扫地机器人成为目前家务服务机器人中的主导品类。据了解,从2013年至2018年国内扫地机器人的销量呈几何式增长,未来,随着人们生活水平的不断提高,扫地机器人将会成为越来越多年轻家庭的智能新宠。