| 제품 매개변수 | 48V Hermes 모든 시나리오를 위한 다목적 로봇 베이스 | ||
| 핵심기능 | SLAMWARE™포지셔닝 및 탐색 | ||
| 항목 | 지표 | 값 | |
| 질량과 부피 | 길이*폭 | 465mm*545mm | |
| 높이 | 357mm（중앙 제어 미포함） | ||
| 순 중량 | 60kg（중앙 제어 미포함） | ||
| 정격 하중 | 50kg | ||
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최대적재량 （평탄한 콘크리트 표면） |
80kg | ||
| 센서 성능 파라미터 | 라이다 센서 | 모델 | RPLIDAR S2（Dtof） |
| 측정거리 |
0.05m-30m 90% 반사율 0.05m-10m 10%반사율 |
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| 측정거리오차 | ±3cm | ||
| 심도 카메라 센서 | 수량 | 2 개 | |
| 감지 거리 | 0.3m – 2m | ||
| 시야（FOV） | H:146.6±3°; V:117.7±3° | ||
| 저조도 장애물 인식 센서 | 양 | 1 | |
| 최소 장애물 인식 높이 | >3cm | ||
| 카메라의 정밀한 도킹 | 도킹 정확도 | ±1.5cm | |
| 접속 각도 | ±1.0° | ||
| 물리적 자기 센서（마그네틱 보조배치） | 수량 | 2 | |
| 최대 감지거리 | 3.5cm | ||
| 안전 엣지 | 수량 | 2 | |
| 트리거 모드 | 물리적 충돌 | ||
| 작동 거리 | 0.3-0.5cm | ||
| 최소 감지 힘 값 | 8N | ||
| 맵핑 성능 | 지도 해상도 | 5cm | |
| 최대 매핑 영역 | 300m x300m（5cm 지도 해상도） | ||
| 최대 작동 면적 | 100,000 ㎡（5cm 지도 해상도） | ||
| 이동성능 파라미터 | 최대 주행 속도 | 1.2m/s（사용자 정의 가능 1.5m/s） | |
| 최대 보행 속도 | 0.7m/s | ||
| 최대 횡단 경사도 | 10° 언덕: 플랫폼의 최대 경사 각도는 10°, 경사는 18% 언덕,전체 기계의 무게 중심 높이는 18cm 이내,안전 언덕은 10° 이내 (100% 경사는 45° 경사를 말하며, 100m의 길이와 높이 차이는 100m) | ||
| 장애물 통과 높이 | 20mm | ||
| 장애물 통과 너비 | 40mm | ||
| 최소 경과 너비 | 750mm | ||
| 정렬 정확도（AVG） | ±5cm | ||
| 정렬 정확도（MAX） | ±8cm | ||
| 최소 정렬 각도 | ±3.0° | ||
| 여러 대의 로봇 협업시 장애물 회피 기능 | 최대 3대의 로봇이 같은 장면에서 사용할 수 있도록 지원 | ||
| LORA모듈(표준) | |||
| 모터 | 휠 | 7NM 2 개의 6.5인치 허브 모터 | |
| 2 개의 2.5인치 범용 휠，3인치 보조 휠*2(전면) | |||
| 사용자 인터페이스 | 하드웨어 인터페이스 | 전원 인터페이스 | DC 48V 30A |
| 4G | 4G 모듈 지원(유료 사용자 정의) | ||
| HDMI | 1*HDMI | ||
| Audio | 1*3.5mm 헤드셋 소켓；1*LINE_OUT 오디오 핀 | ||
| 네트워크 인터페이스 | 이더넷 | 이더넷,1*RJ45 기가비트 이더넷 포트 | |
| Wi-Fi | 2.4GHz&5GHz | ||
| 소프트웨어 인터페이스 | SLAMWARE™ | SDK2.0 http 프로토콜 인터페이스는 Windows/iOS/Android/Linux 와 같은 다양한 개발 언어 및 개발 플랫폼을 지원. | |
| Ethernet | Wi-Fi | 인증이 필요 없는 네트워크 환경 | |
| 4G | 국내외 통신사 4G SIM 카드 지원 (요구에 따라 맞춤형 제공) | ||
| 배터리 및 내구성 | 용량규격 | 44.8V 29.4AH（리튬 인산철 배터리） | |
| 무 적재 실행 시간 | >20H（공차，상온 환경） | ||
| 만재 운행 시간 | 16H（80KG，상온 환경） | ||
| 충전시간 | 3~3.5 h | ||
| 베터리 수명 | 2000회 | ||
| 전력 소비 | 대기 전력 소비량 | 32W(공차) | |
| 만재시 정격 전력 소비량（80kg） | 62w（만재） | ||
| 외부 적재시 최대 전력 소비량 | 1400W | ||
| 소음 | 작동 소음 | ≤60dB | |
| 작업환경 | 작동 온도 | 0℃～40℃ | |
| 운송 및 보관 조건 | -25-+55℃ | ||
| 작동 습도 | 20～90％rh | ||
| 사용 고도 | ≤2000m | ||
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